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龙图腾网获悉四川大学申请的专利城市洪涝区水深分布与三维表面流速场一体化的测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116222519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310356551.0，技术领域涉及：G01C13/00；该发明授权城市洪涝区水深分布与三维表面流速场一体化的测量方法是由王波;刘文军;张枫婕;秦小枫;王盖宇;张欣茹设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本城市洪涝区水深分布与三维表面流速场一体化的测量方法在说明书摘要公布了：本发明属于流体测量技术领域，提出了城市洪涝区水深分布与三维表面流速场一体化的测量方法，包括：利用两台相机从不同视角拍摄洪涝区洪水传播的动态水面，对两台相机t时刻与t+1时刻拍摄的图片进行特征点提取、匹配与剔错；对t时刻与t+1时刻图片里的示踪粒子进行识别，结合坐标拟合与匹配几率法分别对t时刻与t+1时刻图片里的示踪粒子进行匹配，分别获取t时刻与t+1时刻的特征点与示踪粒子的三维坐标，共同构成t时刻与t+1时刻的水深分布；结合t时刻与t+1时刻示踪粒子三维坐标以及同一台相机t时刻与t+1时刻的示踪粒子识别与匹配计算出t时刻示踪粒子的三维流速分布，实现城市洪涝区水深分布与三维表面流速场一体化测量。

本发明授权城市洪涝区水深分布与三维表面流速场一体化的测量方法在权利要求书中公布了：1.城市洪涝区水深分布与三维表面流速场一体化的测量方法，其特征在于，包括如下步骤： 准备水槽、城市建筑物模型块、标定板、两台相机、示踪粒子，在水槽中布置闸门用以调控洪涝区的洪水变化过程； 根据环境条件在不同位置处安装好两台相机并确保两台相机的拍摄区域都能覆盖要求的拍摄范围； 将城市建筑物模型块安装在水槽中，通过标定板开展相机标定工作，在拍摄区域内提前播撒示踪粒子，同时在洪水演进过程中持续不断的提供示踪粒子； 利用两台相机从不同视角拍摄洪涝区洪水传播的动态水面，分别对两台相机t时刻与t+1时刻拍摄的图片进行特征点提取、匹配与剔错； 分别对t时刻与t+1时刻图片里的示踪粒子进行识别，同时结合坐标拟合与匹配几率法分别对t时刻与t+1时刻图片里的示踪粒子进行匹配，并根据相机标定结果分别获取t时刻与t+1时刻的特征点与示踪粒子的三维坐标，由此共同构成t时刻与t+1时刻的水深分布； 结合t时刻与t+1时刻示踪粒子三维坐标以及同一台相机t时刻与t+1时刻的示踪粒子识别与匹配计算出t时刻示踪粒子的三维流速分布，实现城市洪涝区水深分布与三维表面流速场一体化测量； 所述通过标定板开展相机标定工作，其方法为： 利用相机拍摄不同方位的黑白格标定板图片，利用标定程序与拍摄的图片计算相机1和相机2的内参矩阵K1、K2和对应于同一世界坐标系下的外参矩阵P1、P2； 所述结合t时刻与t+1时刻示踪粒子三维坐标以及同一台相机t时刻与t+1时刻的示踪粒子识别与匹配计算出t时刻示踪粒子的三维流速分布的方法为： 将相机1或相机2拍摄的t时刻与t+1时刻RGB图片变换为Ycrcb图片后，基于粒子的颜色分量对粒子进行识别，通过圆形物体识别方法确定粒子圆心坐标，并利用匹配几率法对t时刻与t+1时刻的示踪粒子进行匹配，结合t时刻与t+1时刻示踪粒子三维坐标以及相应的时间差即可计算出示踪粒子的三维流速。

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