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龙图腾网获悉浙江科惠医疗器械股份有限公司申请的专利一种穿刺针自动化输送加工专机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116276134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310354686.3，技术领域涉及：B23P23/06；该发明授权一种穿刺针自动化输送加工专机是由方晓斌设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穿刺针自动化输送加工专机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种穿刺针自动化输送加工专机，包括机械手、上料机构、打磨机构、激光打标机构、视觉检测机构、长度检测机构和下料机构，穿刺针由上料机构进行输送，机械手将上料机构处的穿刺针依次输送至打磨机构、长度检测机构、激光打标机构和视觉检测机构进行加工和检测，检测后合格或不合格的穿刺针由下料机构处完成分别下料收集。本发明整体上机械化自动化的完成对穿刺针的针头打磨、针体激光打标，并且两道工序之后均进行相应的检测，确认产品合格，保证最后成品的质量；穿刺针在加工过程中由机械手进行转运，实现机器代人，解放劳动力，并且保证输送有序不出错，有效保证加工效率。

本发明授权一种穿刺针自动化输送加工专机在权利要求书中公布了：1.一种穿刺针自动化输送加工专机，其特征在于：包括机械手（0）、上料机构（1）、打磨机构（2）、激光打标机构（3）、视觉检测机构（4）、长度检测机构（5）和下料机构（6）， 所述机械手（0）的周边设置上料机构（1）、打磨机构（2）、激光打标机构（3）、视觉检测机构（4）、长度检测机构（5）和下料机构（6），由机械手（0）进行穿刺针的取放； 所述上料机构（1）上设置用于放置穿刺针的放置座（11）和用于推送放置座（11）的上料推送机构（12），所述上料推送机构（12）将载有穿刺针的放置座（11）推向输出端供机械手（0）取料，以及将空的放置座（11）推向输入端供穿刺针上料； 所述下料机构（6）包括成品下料座（61）和废品下料道（62），成品穿刺针由机械手（0）放置于成品下料座（61）处，废品穿刺针由机械手（0）放置于废品下料道（62）处； 所述打磨机构（2）包括第一夹持模具（21）、平移组件（22）、旋转组件（23）、粗磨轮组（24）和精磨轮组（25），穿刺针由机械手（0）放置于第一夹持模具（21）处夹持，所述第一夹持模具（21）由平移组件（22）进行平移先后靠近粗磨轮组（24）和精磨轮组（25）进行先后的穿刺针针头的粗磨和精磨，所述旋转组件（23）连接至第一夹持模具（21）用于带动穿刺针进行旋转，调整针头与粗磨轮组（24）和精磨轮组（25）的接触位置； 所述长度检测机构（5）包括第一放置模具（51）和电阻传感器（52），打磨机构（2）处完成打磨的穿刺针由机械手（0）放置于第一放置模具（51）处，穿刺针被抵向电阻传感器（52）处，根据电阻值判断穿刺针是否符合合格长度，合格的穿刺针由机械手（0）继续输送向激光打标机构（3），不合格的穿刺针由机械手（0）输送向废品下料道（62）处； 所述激光打标机构（3）包括第二夹持模具（31）和激光打标器（32），长度检测机构（5）处合格的穿刺针由机械手（0）竖直放置于第二夹持模具（31）处，激光打标器（32）在第二夹持模具（31）的侧边对穿刺针进行激光打标； 所述视觉检测机构（4）包括第三夹持模具（41）和视觉检测摄像头（42），激光打标机构（3）处完成激光打标的穿刺针由机械手（0）竖直放置于第三夹持模具（41）处，视觉检测摄像头（42）在第三夹持模具（41）的侧边检测穿刺针上的激光打标是否合格，合格的穿刺针由机械手（0）输送向成品下料座（61）处，不合格的穿刺针由机械手（0）输送向废品下料道（62）处； 所述第一夹持模具（21）和旋转组件（23）均设置于一安装座（26）上，所述安装座（26）设置于平移组件（22）上，所述旋转组件（23）包括第一旋转电机（231）和传动皮带（232），所述传动皮带（232）连接第一旋转电机（231）和第一夹持模具（21）进行传动，所述安装座（26）上对应第一夹持模具（21）还设置有送料夹具组（27），所述送料夹具组（27）包括送料气缸（271）、夹持气缸（272）和送料夹爪（273），所述穿刺针由机械手（0）送至送料夹爪（273）处并由夹持气缸（272）启动将穿刺针夹持，送料气缸（271）驱动夹持气缸（272）和送料夹爪（273）相对第一夹持模具（21）的位移，将穿刺针送至第一夹持模具（21）夹持，打磨完成后穿刺针由送料夹具组（27）复位供机械手（0）取走。

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