三一汽车起重机械有限公司毛才移获国家专利权
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龙图腾网获悉三一汽车起重机械有限公司申请的专利一种起重机变幅操作系统的控制方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374832B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310353878.2，技术领域涉及：B66C13/22；该发明授权一种起重机变幅操作系统的控制方法、装置和设备是由毛才移;丁锋;楚旭;贾茂勋设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种起重机变幅操作系统的控制方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种起重机变幅操作系统的控制方法、装置和设备，其中方法包括：获取起重机的系统参数，根据系统参数预测电控手柄是否在预设开度范围内调整；当电控手柄在预设开度范围内调整时，通过起重机大臂起落幅的角速度反馈得到目标先导电流；按照目标先导电流控制起重机主阀，执行相应的起幅或落幅动作。本发明提供的技术方案，能够在用户控制手柄进行小开度操作时，减小冲击和抖动等现象，提高起重机起幅与落幅的灵敏度和贴合度。
本发明授权一种起重机变幅操作系统的控制方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种起重机变幅操作系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取起重机的系统参数，根据所述系统参数预测电控手柄是否在预设开度范围内调整； 当所述电控手柄在预设开度范围内调整时，通过起重机大臂起落幅的角速度反馈得到目标先导电流； 按照所述目标先导电流控制起重机主阀，执行相应的起幅或落幅动作； 所述系统参数包括所述电控手柄移动时产生的信号标志位、所述电控手柄的当前开度信号和历史开度信号数据；所述获取起重机的系统参数，根据所述系统参数预测电控手柄是否在预设开度范围内调整包括：根据所述信号标志位确定所述电控手柄的移动方向，所述移动方向用于区分起重机执行起幅或落幅的动作；根据所述电控手柄的历史开度信号数据和所述当前开度信号预测所述电控手柄下一步的开度趋势，所述开度趋势用于表征所述电控手柄的开度增大或减小，所述历史开度信号数据包括用户前预设次操作电控手柄分别产生的开度信号；基于所述移动方向、所述当前开度信号和所述开度趋势确定所述电控手柄是否在预设开度范围内调整。
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