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龙图腾网获悉深圳市亚略特科技股份有限公司申请的专利一种多目标跟踪识别方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116385933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310359275.3，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种多目标跟踪识别方法、装置、电子设备及介质是由温职先设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多目标跟踪识别方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多目标跟踪识别方法、装置、电子设备及介质，涉及识别算法领域，包括从待处理视频对象中连续截取相邻的第一目标图像以及第二目标图像，获取第一目标图像的第一检测框以及第二目标图像的第二检测框，针对第一目标图像中的每一个第一检测框，均从第二目标图像中选取一个相匹配的第二检测框，并利用第一检测框与相匹配的第二检测框的物理位置匹配分值、特征度匹配分值来精准衡量二者框出的目标是否相同，从而实现对第一检测框框出的目标在第二目标图像中的追踪；以第二目标图像作为新的第一目标图像，以第二目标图像的后一帧图像作为新的第二目标图像，并循环进行上述处理过程，从而能够实现同时对多个目标在视频对象中的精准追踪。

本发明授权一种多目标跟踪识别方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种多目标跟踪识别方法，其特征在于，所述方法包括： 从待处理视频对象中截取视频帧图像，作为第一目标图像； 从所述待处理视频对象中截取所述第一目标图像的下一帧图像，作为第二目标图像； 分别将所述第一目标图像以及所述第二目标图像输入至预设的目标检测模型中，获得所述第一目标图像的第一检测框组以及所述第二目标图像的第二检测框组，所述第一检测框组包括至少一个第一检测框，所述第二检测框组包括至少一个第二检测框； 从所述第一检测框组中选取第一检测框作为第一目标检测框； 从所述第二检测框组中选取与所述第一目标检测框匹配的第二检测框作为第二目标检测框； 获取所述第一目标检测框与所述第二目标检测框之间的几何信息，根据所述几何信息获取所述第一检测框与所述第二检测框之间的物理位置匹配分值； 依据预设的特征提取算法，分别获取所述第一目标检测框限定的图像的第一图像特征向量以及所述第二目标检测框限定的图像的第二图像特征向量； 根据所述第一图像特征向量以及所述第二图像特征向量，获取所述第一目标检测框限定的图像与所述第二目标检测框限定的图像之间的特征度匹配分值； 根据所述物理位置匹配分值与所述特征度匹配分值，获取所述第一目标检测框限定的图像与所述第二目标检测框限定的图像之间的相似度分值； 判断所述相似度分值是否大于预设的分数阈值； 若所述相似度分值大于所述分数阈值，判定所述第一目标检测框框出的目标与所述第二目标检测框框出的目标相同； 判断所述第一检测框组中是否存在未被选取的第一检测框； 若所述第一检测框组中存在未被选取的第一检测框，转到所述从所述第一检测框组中选取第一检测框作为第一目标检测框的步骤； 若所述第一检测框组不存在未被选取的第一检测框，将所述第二目标图像作为新的第一目标图像，转到所述从所述待处理视频对象中截取所述第一目标图像的下一帧图像作为第二目标图像的步骤。

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