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龙图腾网获悉深圳市英汉思动力科技有限公司申请的专利一种基于多点标定的外骨骼步态检测方法及可穿戴设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116509379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310361853.7，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权一种基于多点标定的外骨骼步态检测方法及可穿戴设备是由朱瀚琦;王申宝设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多点标定的外骨骼步态检测方法及可穿戴设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多点标定的外骨骼步态检测方法及可穿戴设备，方法包括持续获取用户左右髋关节活动时的角度值，基于获取的左右髋关节角度值，用两个波形图分别表示左侧髋关节和右侧髋关节的步态，基于左侧髋关节的步态波形图和右侧髋关节的步态波形图划分用户的步态周期，记录预设数量的步态周期，将包含记录的步态周期的左侧髋关节的步态波形图和右侧髋关节的步态波形图拟合，形成拟合波形图以完成外骨骼步态检测。本发明提出的方法通过多点标定实现了动作检测，不需使用现有技术中基于场景判断、模式识别等预测算法，需要采集的数据总量较小、计算量不大，不易出现漏报误报情况，同时具有成本低、实时性高的优点。

本发明授权一种基于多点标定的外骨骼步态检测方法及可穿戴设备在权利要求书中公布了：1.一种基于多点标定的外骨骼步态检测方法，其特征在于，所述方法包括： 持续获取用户左右髋关节活动时的角度值； 基于获取的左右髋关节角度值，用两个波形图分别表示左侧髋关节和右侧髋关节的步态； 基于所述左侧髋关节的步态波形图和所述右侧髋关节的步态波形图划分用户的步态周期，记录预设数量的步态周期；被记录的所述步态周期中不包含异常步态，异常步态通过对所述用户左侧髋关节及右侧髋关节的步态比对以进行分别； 将包含记录的步态周期的所述左侧髋关节的步态波形图和右侧髋关节的步态波形图拟合，形成拟合波形图以完成外骨骼步态检测； 对所述用户左侧髋关节及右侧髋关节的步态的比对包括： 标定步态周期中左右髋关节达到特定角度的至少两个时间点，将本次步态周期和前次步态周期达到第一特定角度、第二特定角度的时间点分别作为第一时间点、第二时间点，比较本次步态周期和所述前次步态周期的中第一时间点、第二时间点的时序后，将所述第一特定角度和所述第二特定角度中的至少一个替换为另一已标定的特定角度继续进行比较，直至完成预设数量的多个不同时间点之间的时间差的比较；所述前次步态周期中不包含异常步态； 若所述前次步态周期的第一时间点及第二时间点的时序与本次步态周期的第一时间点及第二时间点的时序一致，则判断用户本次步态周期中不包含异常步态； 若所述前次步态周期的第一时间点及第二时间点的时序与本次步态周期的第一时间点及第二时间点的时序不一致，则判断用户本次步态周期中包含异常步态。

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