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龙图腾网获悉浙江应杰科技有限公司申请的专利一种用于胶轮的夹紧式驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116395308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310309371.7，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种用于胶轮的夹紧式驱动装置是由应裕法;施宝忠;佘世佳;张啸武设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于胶轮的夹紧式驱动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了仓储物流技术领域的一种用于胶轮的夹紧式驱动装置，包括穿梭车、回形轨道、货架，回形轨道的后端设置有上料轨，穿梭车处于上料轨的顶端，回形轨道的内侧设置有若干沿回形轨道阵列的卸料轨，穿梭车的底端固定安装有第一安装板，第一安装板的顶端通过限位机构设置有若干限位板，限位机构用于当穿梭车移动到上料轨或卸料轨的开放端时，驱动若干限位板移动并对穿梭车顶端的货物进行让位，第一安装板的底端通过驱动机构设置有四个胶轮，驱动机构用于将胶轮从轨道的两侧夹紧轨道并带动穿梭车移动，解决了现有的穿梭车无法在卸货时对其余车进行让位和需要在输送时控制移动速度的问题。

本发明授权一种用于胶轮的夹紧式驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种用于胶轮的夹紧式驱动装置，包括穿梭车1、回形轨道2、货架3，其特征在于：所述回形轨道2的后端设置有上料轨4，所述穿梭车1处于上料轨4的顶端，所述回形轨道2的内侧设置有若干沿回形轨道2阵列的卸料轨5，所述穿梭车1的底端固定安装有第一安装板6，所述第一安装板6的顶端通过限位机构设置有若干限位板7，所述限位机构用于当穿梭车1移动到上料轨4或卸料轨5的开放端时，驱动若干限位板7移动并对穿梭车1顶端的货物进行让位，所述第一安装板6的底端通过驱动机构设置有四个胶轮8，所述驱动机构用于将胶轮8从轨道的两侧夹紧轨道并带动穿梭车1移动； 所述限位机构包括上料轨4和卸料轨5的开放端均固定安装的八字轨9，所述第一安装板6的边缘处开设有若干限位槽10，所述限位板7的底端均固定安装有第一限位杆11、第二限位杆12，所述第二限位杆12处于限位板7靠近穿梭车1的一端底部，所述第一限位杆11和第二限位杆12的底端均穿过限位槽10并与之滑动相连接，所述第一安装板6的底端固定安装有若干固定块13，所述固定块13的侧壁均固定安装有弹力带14，所述弹力带14的另一端均与相邻的第二限位杆12相连接，所述第一安装板6的底端设置有传动机构，所述传动机构用于当穿梭车1移动到八字轨9的顶端时驱动第二限位杆12远离固定块13； 所述传动机构包括第一安装板6底端转动连接的收线盘16，所述第一安装板6的底端固定安装有四个连接环17，所述第二限位杆12的侧壁均固定安装有拉绳18，所述拉绳18的另一端均穿过连接环17并与收线盘16的侧壁固定相连接，所述穿梭车1移动到八字轨9的顶端时，驱动机构驱动收线盘16转动； 所述驱动机构包括第一安装板6底端固定安装的第二安装板19，所述第二安装板19的底端开设有四个滑槽20，所述滑槽20的内侧均通过拉伸弹簧滑动连接有滑块21，所述滑块21的底端均转动连接有转动杆22，所述胶轮8固定安装在转动杆22的底端，所述第二安装板19的底端固定安装有两个电机23，所述电机23的输出端和同侧的两个转动杆22之间通过传动带24相连接，所述传动带24通过拉紧机构与第二安装板19相连接，所述拉紧机构用于将传动带24时刻保持紧绷状态，所述转动杆22的底端设置有夹紧机构，所述夹紧机构用于将胶轮8与轨道始终保持紧密贴合的状态； 所述拉紧机构包括第二安装板19底端固定安装的四个导向环25，所述导向环25的中部皆滑动连接有导向杆26，所述导向杆26靠近传动带24的一端均固定安装有L形板27，所述L形板27的竖直端通过压缩弹簧与导向环25相连接，所述L形板27的水平端底端均转动连接有转动辊28，所述转动辊28均与相邻的传动带24紧密贴合，所述收线盘16的底端固定安装有传动杆29，所述传动杆29的底端穿过第二安装板19并与之转动相连接，且所述传动杆29的底端外侧固定安装有传动环30，右侧两个所述L形板27的左端均固定安装有Z形杆31，前侧所述Z形杆31的后端与传动环30的前端相对应，后侧所述Z形杆31的前端与传动环30的后端紧密贴合并相互摩擦传动。

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