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龙图腾网获悉洛阳职业技术学院申请的专利一种地下雨污管道管径测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116202437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310299691.9，技术领域涉及：G01B11/12；该发明授权一种地下雨污管道管径测量方法是由王耀国;樊振国;苗璐璐;孙朝阳;王亚杰;张凯;贾伟设计研发完成，并于2023-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下雨污管道管径测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及测量技术领域的一种地下雨污管道管径测量方法，步骤一：将测量部置于待测地下雨污管道内腔，其中，测量部具有多个沿X轴面且以零点为圆心环布、且向外发射激光的第一激光测距模块和多个沿Y轴面且以零点为圆心环布、且向外发射激光的第二激光测距模块，且第一激光测距模块分度圆直径与第二激光测距模块分度圆直径相同。本发明采用空间圆拟合原理对采集数据进行分析处理，提高结果的可靠性。

本发明授权一种地下雨污管道管径测量方法在权利要求书中公布了：1.一种地下雨污管道管径测量方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一：将测量部2置于待测地下雨污管道内腔，其中，所述测量部2具有一个空间直角坐标系模型，该空间直角坐标系模型X轴面以零点为圆心环布至少三个向外发射激光的第一激光测距模块21，该空间直角坐标系模型Y轴面且以零点为圆心环布至少两个向外发射激光的第二激光测距模块22，且第一激光测距模块21分度圆直径与第二激光测距模块22分度圆直径相同；其中，所述第一激光测距模块21或第二激光测距模块22中一个激光测距模块位于该空间直角坐标系模型Z轴线； 步骤二：开启第一激光测距模块21和第二激光测距模块22,并调整测量部2姿态，使得Y轴面与待测地下雨污管道轴向面平行，在同一时间使得所有第一激光测距模块21和所有第二激光测距模块22同时进行测距； 所述调整测量部2姿态方法为： 根据激光测距模块的几何关系计算得到位于Z轴线上的激光测距模块发出激光在待测地下雨污管管壁上的光点位置pi坐标xi，yi，zi； 任意两个第二激光测距模块22发出激光在待测地下雨污管道内壁上光点pi-1、pi+1，理想条件下pi-1、pi、pi+1共线，pi-1和pi+1两点直线方程表示为 其中，pi点到pi-1和pi+1两点直线的截距为d，利用d判定测量部2的姿态，d表示为：若dm，则测量部2需旋转调整姿态直至d≤m； 其中，截距误差m由测量误差和管道制造误差构成，通过误差传播定律求解可知； 根据所述直线方程推导其垂面方程，垂面方程即为所需构造投影面；其中垂面方程为：ax+by+cz-1＝0； 步骤三：多个第二激光测距模块22发出的激光在待测地下雨污管管壁上的光点构成直线的垂面设定为投影面，将所有测点投影至该投影面上，可以有效消除测量部2任意姿态放置造成的纵向倾斜误差；求解以下方程得到测点投影后坐标ptixti，yti，zti； 步骤四：利用空间圆拟合进行拟合，得到拟合空间圆的圆心Ox0，y0，z0和半径r两个参数。

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