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龙图腾网获悉湖州师范学院申请的专利利用码垛运载机器人辅助电梯载荷检测的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116281225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310281787.2，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权利用码垛运载机器人辅助电梯载荷检测的方法是由张锋;李兵;宋佳欣;李晨晨;韩慧婷;林威;魏玉兰;张清珠设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用码垛运载机器人辅助电梯载荷检测的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种利用码垛运载机器人辅助电梯载荷检测的方法，包括如下步骤，S1、码垛运载机器人携砝码进入电梯仓，其砝码承载平台20除在侧边为直角坐标滑块模组设置支撑部34外仅作为配重堆放区使用，支撑部34为移动支撑部使得直角坐标滑块模可水平移动，直角坐标滑块模的一端可朝砝码承载平台20之外的空间延伸；S2、直角坐标滑块模组按需把砝码80移出砝码承载平台20后置于电梯仓内；S3、码垛运载机器人驶离电梯仓，进行一次电梯载荷检测；S4、重复步骤S2、S3；S5、直角坐标滑块模组把电梯仓内的砝码80移回砝码承载平台20。本发明采用相对简单的结构实现了砝码运载量的增加，使其可满足五级试验载荷需求。

本发明授权利用码垛运载机器人辅助电梯载荷检测的方法在权利要求书中公布了：1.利用码垛运载机器人辅助电梯载荷检测的方法，其特征在于：包括如下步骤， S1、码垛运载机器人携砝码进入电梯仓，所述码垛运载机器人包括行走机构（10）和砝码承载平台（20），砝码承载平台（20）上设置有砝码移送机构（30），砝码移送机构（30）采用配设有砝码夹爪（40）的直角坐标滑块模组，砝码承载平台（20）除在侧边为直角坐标滑块模组设置支撑部（34）外仅作为配重堆放区使用；支撑部（34）为移动支撑部，使得直角坐标滑块模组可整体水平移动；当需要将砝码（80）水平移出或移回砝码承载平台（20）前，直角坐标滑块模组的一端可朝砝码承载平台（20）之外的空间延伸； S2、配设有砝码夹爪（40）的直角坐标滑块模组按需把砝码（80）移出砝码承载平台（20）后置于电梯仓内，其中，砝码承载平台（20）上靠近直角坐标滑块模组朝外可延伸端的砝码（80）优先被移出砝码承载平台（20）； S3、码垛运载机器人驶离电梯仓，进行一次电梯载荷检测； S4、重复步骤S2、S3，按需完成电梯载荷检测； S5、配设有砝码夹爪（40）的直角坐标滑块模组把电梯仓内的砝码（80）移回砝码承载平台（20），其中，砝码（80）优先被置于砝码承载平台（20）上远离直角坐标滑块模组朝外可延伸端的区域。

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