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龙图腾网获悉浪潮卓数大数据产业发展有限公司申请的专利一种轮式机器人的特殊用户辅助服务方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116330349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310265867.9，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种轮式机器人的特殊用户辅助服务方法、设备及介质是由刘继元;单震设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮式机器人的特殊用户辅助服务方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种轮式机器人的特殊用户辅助服务方法、设备及介质，涉及轮式机器人技术领域，方法包括：通过轮式机器人的指令获取模块，采集待服务特殊用户的服务指令，服务指令包括语音指令、文字指令和动作指令中的任意一项或多项；对服务指令进行识别，确定待服务特殊用户的服务需求，服务需求包括需求主体；基于服务需求的需求主体，通过轮式机器人的扫描识别模块对指定环境进行扫描，以获取需求主体在指定环境中的位置信息；确定服务需求的需求类型，服务需求的需求类型包括行为类需求和语音类需求；基于需求类型和所述位置信息，生成辅助服务内容，以实现待服务特殊用户的辅助服务。

本发明授权一种轮式机器人的特殊用户辅助服务方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种轮式机器人的特殊用户辅助服务方法，其特征在于，所述方法包括： 通过轮式机器人的指令获取模块，采集待服务特殊用户的服务指令，其中，所述服务指令包括语音指令、文字指令和动作指令中的任意一项或多项； 对所述服务指令进行识别，确定所述待服务特殊用户的服务需求，其中，所述服务需求包括需求主体； 基于所述服务需求的需求主体，通过所述轮式机器人的扫描识别模块，对指定环境进行扫描，以获取所述需求主体在所述指定环境中的位置信息； 确定所述服务需求的需求类型，其中，所述服务需求的需求类型包括行为类需求和语音类需求； 基于所述需求类型和所述位置信息，生成辅助服务内容，以根据所述辅助服务内容实现所述待服务特殊用户的辅助服务，其中，所述辅助服务内容包括通过轮式机器人执行所述行为类需求对应的行为动作或通过所述轮式机器人执行所述语音类需求对应的语音动作； 对所述服务指令进行识别，确定所述待服务特殊用户的服务需求，具体包括： 提取所述服务指令的指令特征，并确定所述指令特征对应的特征类型，其中，所述特征类型包括行为特征和文字特征； 根据指定特征对应的特征类型，确定对应的特征识别库，其中，所述特征识别库包括行为特征库和文字特征库，所述行为特征库中包括多个行为特征以及每个行为特征对应的需求语义，所述文字特征库包括多个字段以及每个字段对应的需求语义； 通过所述特征识别库，对所述指令特征进行识别，生成每个所述指令特征对应的需求语义； 对多个需求语义进行关键字段提取，确定出第一需求语义，以基于所述第一需求语义，确定出所述待服务特殊用户的服务需求的需求主体，其中，所述第一需求语义用于表示需求主体； 确定所述服务需求的需求类型，具体包括： 对所述多个需求语义进行动作字段提取，得到多个动作需求字段； 获取预设的行为类需求对应的行为字段和语音类需求对应的语音字段； 根据所述动作需求字段、所述行为字段和所述语音字段，确定所述服务需求的需求类型； 根据所述动作需求字段、所述行为字段和所述语音字段，确定所述服务需求的需求类型，具体包括： 将所述动作需求字段与所述行为字段进行相似度检测，得到所述动作需求字段与所述行为字段之间的第一相似因子； 将所述动作需求字段与所述语音字段进行相似度检测，得到所述动作需求字段与所述语音字段之间的第二相似因子； 当所述动作需求字段的第一相似因子大于所述第二相似因子时，判定所述动作需求字段对应的需求类型为行为类需求； 当所述动作需求字段的第一相似因子小于所述第二相似因子时，判定所述动作需求字段对应的需求类型为语音类需求。

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