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龙图腾网获悉之江实验室申请的专利一种雷达视频一体机交通流量数据异常值检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116403400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310276329.X，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种雷达视频一体机交通流量数据异常值检测方法和系统是由伍召举;李道勋;刘云涛;黄倩;张文佳;刘政;吴自勉;朱永东设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雷达视频一体机交通流量数据异常值检测方法和系统在说明书摘要公布了：一种雷达视频一体机流量数据异常值检测方法，包括：1获取雷达视频一体机上报的流量数据、信号周期方案数据、车道转向功能数据，并将上述数据进行关联融合；2对融合后的原始数据进行数据漏报和重复上报判断，对原始数据漏报条数以及重复上报条数不超过阈值的标记为正常数据，否则标记为异常数据；3在设备上报数据完整的基础上进行异常性检验，将设备在检验周期符合检验标准的数据记为正常数据，不符合检验标准的记为异常数据；4在对设备上报的原始数据异常性检验的基础上，对信号控制平台结算的周期指标数据进行标记。本发明还包括一种雷达视频一体机流量数据异常值检测系统。本发明可作为信号控制输入数据有效性的基础依据。

本发明授权一种雷达视频一体机交通流量数据异常值检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种雷达视频一体机流量数据异常值检测方法，其步骤如下： 步骤1：获取与融合数据；获取雷达视频一体机上报的流量数据、信号周期方案数据、车道转向功能数据，并将上述数据进行关联融合； 步骤2：数据完整性检验；对融合后的原始数据进行数据漏报和重复上报判断，对原始数据漏报条数以及重复上报条数不超过阈值的标记为正常数据，否则标记为异常数据； 步骤3：数据异常性检验；在设备上报数据完整的基础上进行异常性检验，具体包括车头时距阈值检验、交通流参数一致性检验、交通流分布规律检验，将设备在检验周期符合检验标准的数据记为正常数据，不符合检验标准的记为异常数据；所述的车头时距阈值检验是通过判断相邻时刻通过相同车道的车辆车头时距是否合理；平均车头时距指相邻车辆通过某一断面的平均时间差，单位是sveh,计算公式： th＝3600q2 上式中： th—车头时距sveh； q—流量，观测时段内经过某断面的车辆数vehh； 当流量q达到饱和流率，即单位时间经过某断面的最大车辆数，平均车头时距最小，为饱和车头时距；车头时距的阈值应该小于饱和车头时距；当相邻车辆的车头时距大于车头时距阈值时，判定为车头时距正常；否则判定为异常；判定公式为： 上式中： —雷达视频一体机i监测车道j经过第k辆车的时刻； —雷达视频一体机i监测车道j经过第k+1辆车的时刻； thmin—车头时距的阈值； 所属的交通流参数一致性检验是互相核验设备监测同一车道时上报的不同参数的一致性；雷达视频一体机通过视频检测车辆，通过雷达检测排队长度，同一周期上报的排队长度和经过的车辆数应该保持一致，即排队长度换算为车辆数与该周期的实际车辆数之差应不超过阈值，则交通流参数一致；否则交通流参数不一致，判定为异常；判定公式为： 上式中： —雷达视频一体机i上报车道j在该周期的最大排队长度米； —雷达视频一体机i上报数据统计车道j在该周期的车辆数； —车辆平均长度米； N2—排队长度与流量的一致性差异阈值； 所述的交通流分布规律检验是检验道路交叉口相同进口道的相同转向的车道在交通流分布规律上是否保持一致；设备上报的相同进口道的相同转向的车道间交通参数差别应不超过阈值，即相同进口道的多个相同转向车道间在周期内通过的车辆数和最大排队长度值的差别在阈值范围内，判定为正常数据，否则判定为异常数据，判定公式为： 上式中： —雷达视频一体机i上报车道j在该周期的最大排队长度米； —雷达视频一体机i上报与车道j进口相同且转向相同的车道j+1在该周期的最大排队长度米； —车辆平均长度米； N3—相同进口道的相同转向车道间排队长度一致性差异阈值辆； 上式中： —雷达视频一体机i上报车道j在该周期的车辆数； —雷达视频一体机i上报与车道j进口相同且转向相同的车道j+1在该周期的车辆数； N4—相同进口道的相同转向车道间流量一致性差异阈值辆； 步骤4：数据异常性标记；在对设备上报的原始数据异常性的基础上，依托分析结果对信号控制平台结算的周期指标进行标记。

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