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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利悬臂式掘进机液压系统的功率流量控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116292524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310234975.X，技术领域涉及：F15B21/00；该发明授权悬臂式掘进机液压系统的功率流量控制方法及系统是由刘伟;范亚雄;张栋;康磊;曾庆峰设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本悬臂式掘进机液压系统的功率流量控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种悬臂式掘进机液压系统的功率流量控制方法及系统，该方法在掘进作业过程中不限制单个泵的功率，可将电机的全部功率提供给单个系统使用，大大提高了单系统施工效率。并实时检测电机的工作电流并判断是否过载，在过载时基于过载电流值和额定电流值计算得到过载保护时间，当过载的持续时间达到过载保护时间时控制电机自动停机。同时，由于行走臂架系统和装载运输系统复合动作且同时高功率运行的情况具有频率低、时间短的特点，通过采取上述电机保护程序，既可以实现电机功率的最大化利用，又可以实现对电机的自动保护功能，尤其是在面对复杂地质环境时，可通过泵站电机短时过载来保证截割和出渣的速度，大大提高了整体施工效率。

本发明授权悬臂式掘进机液压系统的功率流量控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种悬臂式掘进机液压系统的功率流量控制方法，悬臂式掘进机液压系统包括泵站电机1、第一变量柱塞泵2、第二变量柱塞泵3、第一电比例多路阀4、第二电比例多路阀5、行走马达6、截割臂升降油缸7、截割臂回转油缸8、装载马达9、一运马达10和二运马达11，泵站电机1通过串联的方式驱动第一变量柱塞泵2和第二变量柱塞泵3，第一变量柱塞泵2与第一电比例多路阀4连接，第二变量柱塞泵3与第二电比例多路阀5连接，第一电比例多路阀4的工作联包括行走联、截割举升联和截割回转联，第二电比例多路阀5的工作联包括装载马达联、一运马达联、二运马达联，行走马达6是行走系统的执行机构，截割臂升降油缸7、截割臂回转油缸8是臂架系统的执行机构，行走系统和臂架系统构成行走臂架系统，装载马达9、一运马达10、二运马达11是装载运输系统的执行机构，其特征在于，包括以下内容： 在掘进作业过程中不限制单个变量柱塞泵的功率，实时检测泵站电机的工作电流并判断泵站电机是否过载； 当泵站电机过载时，基于过载电流值和额定电流值计算泵站电机的过载保护时间； 判断泵站电机过载的持续时间是否达到过载保护时间，若达到则控制泵站电机自动停机； 还包括以下内容： 实时检测装载运输系统中一运马达的压力，当检测到一运马达的压力值超过设定值时，控制第二电比例多路阀中装载马达联的电流值减小，以降低装载马达的输入流量，其中，在电机过载时需要优先保证装载运输系统中各马达的流量和功率，二运马达在工作过程中的流量和功率保持不变； 基于以下公式控制装载马达联的电流值大小： 其中，I装载表示第二电比例多路阀中装载马达联的电流值，P运输表示第二变量柱塞泵输出至装载马达和一运马达的功率之和，为定值，p一运表示一运马达的压力值，a装载和b装载表示计算第二电比例多路阀中装载马达联的输出流量时采用的两个常数，a一运和b一运表示计算第二电比例多路阀中一运马达联的输出流量时采用的两个常数，I一运表示第二电比例多路阀中一运马达联的电流值。

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