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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种内啮合强力珩齿加工珩削力的仿真计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116275306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310209367.3，技术领域涉及：B23F19/05；该发明授权一种内啮合强力珩齿加工珩削力的仿真计算方法是由韩江;李光辉;田晓青;夏链;唐建平;游通飞设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内啮合强力珩齿加工珩削力的仿真计算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种内啮合强力珩齿加工珩削力的仿真计算方法及系统，属于齿轮加工技术领域。本发明通过建立珩磨轮与待加工件的珩齿运动学模型，再分别建立珩磨轮的工作面三维模型以及待加工件的待珩削齿槽三维模型，将两个三维模型进行穿透计算分别得到未变形切屑模型和珩削齿槽模型，根据未变形切削模型创建出多个垂直于切削速度方向且与所述未变形切屑模型相交的平面，并提取每处平面与未变形切屑模型的交叠面，进而计算出每处交叠面的珩削力。本发明方法有效降低内啮合强力珩齿过程中的珩削力估算难度，实现分析内啮合强力珩齿过程中的珩削力与珩磨轮径向进给量之间的关联关系，为内啮合强力珩齿机床结构及工艺参数优化提供理论依据。

本发明授权一种内啮合强力珩齿加工珩削力的仿真计算方法在权利要求书中公布了：1.一种内啮合强力珩齿加工珩削力的仿真计算方法，基于几何穿透计算，采用Solidworks2018三维仿真软件，其特征在于：模拟珩齿机床的珩磨轮对一个待加工件的珩齿过程，计算出珩齿加工过程模拟的珩削力，操作步骤如下： 1建立珩磨轮与待加工件的珩齿运动学模型 建立用于表征在珩齿过程中珩磨轮与待加工件的相对位姿的珩齿运动学模型，得到反映一个珩磨轮坐标系与待加工件坐标系之间坐标转换关系的坐标映射函数，即珩齿运动学模型： M＝TaRzwnMhgRzwRzE……1 式1中，E表示任意一点在所述珩磨轮坐标系上的齐次坐标，M表示该点映射到所述待加工件坐标系上的齐次坐标；Rz表示珩磨轮的自转运动变化矩阵；Rzw表示珩磨轮X轴与待加工件X轴平行运动变化矩阵；Mhg表示珩磨轮坐标系与待加工件坐标系轴交角运动变化矩阵；Rzwn表示珩磨轮坐标系回复到自转状态运动变化矩阵；Ta表示珩磨轮绕待加工件坐标系的公转运动变化矩阵； 2建立珩磨轮的一个工作面三维模型 根据所述坐标映射函数建立所述珩磨轮的其中一个工作面三维模型； 3获取待加工件的一个待珩削齿槽三维模型 通过Matlab2021a数学计算软件获取待加工件一个工作面上的齿面点云数据，经Solidwoks2018ScanTo3D的网格处理功能生成三维曲面二，并在所述三维曲面二上添加珩削余量，得到待加工件的其中一个待珩削齿槽三维模型； 4建立结构相互匹配的未变形切屑模型和珩削齿槽模型 根据所述珩齿运动学模型，利用所述珩磨轮的工作面三维模型对所述待加工件的齿槽三维模型进行模拟珩削，经过穿透计算分别得到结构相互匹配的未变形切屑模型和珩削齿槽模型； 将所述珩削齿槽模型作为下一次仿真过程中所述待加工件的工件齿槽； 5根据未变形切屑模型计算珩削力 根据所述未变形切屑模型创建出多个垂直于切削速度方向且与所述未变形切屑模型相交的平面，并提取每处所述平面与所述未变形切屑模型的交叠面，进而计算出每处所述交叠面的珩削力Fnh： 式2中，Kh为单位面积珩削力；Acuh为所述交叠面的面积；lh为珩削未变形切屑任意接触长度，ls为lh的积分上限；Ndynhlh为所述珩削未变形切屑任意接触长度lh上范围内的动态珩削刃数。

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