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龙图腾网获悉中航(成都)无人机系统股份有限公司申请的专利一种飞行器吸能式折叠支撑装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116039919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310180516.8，技术领域涉及：B64C25/12；该发明授权一种飞行器吸能式折叠支撑装置是由向敏;丁健;王兵;唐克兵;胡慧民;林荣欣;马艳岗;夏志东设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器吸能式折叠支撑装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种飞行器吸能式折叠支撑装置，涉及飞行器技术领域，包括四根承力支架，四根承力支架划分为左右两组，每组分别包括前后两个承力支架；承力支架转动至展开状态时，四根承力支架呈八字形张开用以支撑机身触地，四根承力支架为长度较大的管件，较长的长度相较传统设计能带给飞行器伞降回收更好的保护效果；折叠回收时，在前的承力支架向后转动以收拢折叠，在后的承力支架向前转动以收拢折叠，同一组的两根承力支架上下重叠于机身侧方，不占用过大的空间，不影响飞行器正常的飞行状态。

本发明授权一种飞行器吸能式折叠支撑装置在权利要求书中公布了：1.一种飞行器吸能式折叠支撑装置，其特征在于，包括四根承力支架（2），四根所述承力支架（2）划分为左右两组，每组分别包括前后两个所述承力支架（2）； 每根所述承力支架（2）转动安装于机身（1）上设置的支座（5），所述承力支架（2）相对于所述支座（5）转动以实现折叠或展开； 其中，在展开状态，四根所述承力支架（2）呈八字形张开用以支撑所述机身（1）触地；在前的所述承力支架（2）能够向后转动以收拢折叠，在后的所述承力支架（2）能够向前转动以收拢折叠，同一组的两根所述承力支架（2）上下重叠于所述机身（1）侧方； 左右两组所述承力支架（2）分别设置一个折叠止位销（3），所述折叠止位销（3）包括伸缩机构（31）和插销（32），所述伸缩机构（31）能够带动所述插销（32）移动，所述插销（32）能够插入折叠顺序在后的所述承力支架（2）的触地端端头以使所述承力支架（2）保持在折叠状态； 同一组的两个所述承力支架（2）之间设置卡环（24），折叠顺序在后的所述承力支架（2）通过所述卡环（24）使折叠顺序在前的所述承力支架（2）保持在折叠状态； 所述支座（5）上设置定位销（51）和顶出弹簧（52），所述承力支架（2）上设置限位孔（22）； 其中，当所述限位孔（22）转动至正对所述定位销（51）的位置时，所述顶出弹簧（52）推动所述定位销（51）插入所述限位孔（22），用以限位所述支座（5）和所述承力支架（2）的相对角度； 所述定位销（51）的数量设置为两个以上，所述限位孔（22）设置于不同半径的圆周上、且与圆心的间距不相等；每个所述定位销（51）对应设置一个所述限位孔（22）； 其中，在同一时刻，仅有一个所述定位销（51）插入其对应的所述限位孔（22），当所述定位销（51）受冲击折断吸能缓冲后，所述承力支架（2）相对于所述支座（5）进一步旋转以使下一个所述定位销（51）插入其对应的所述限位孔（22），从而实现逐级缓冲。

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