武汉理工大学青岛研究院付翔获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学青岛研究院申请的专利轮毂电机驱动车辆的复合制动方法、系统和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116101237B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310166119.5，技术领域涉及：B60T8/00；该发明授权轮毂电机驱动车辆的复合制动方法、系统和车辆是由付翔;肖帅;徐超;刘道远设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本轮毂电机驱动车辆的复合制动方法、系统和车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种轮毂电机驱动车辆的复合制动方法、系统和车辆，该方法通过获取车辆的各车轮滑移率、轮毂电机的发电效率MAP图和电池的充电效率MAP图，实现有效判断车辆是否存在抱死趋势，从而在车辆不存在抱死趋势时，通过对车辆驱动力进行优化分配，使得车辆的能量回收效率最大化；在车辆存在抱死趋势时，通过模糊自适应PID的复合防抱死控制算法对车辆进行防抱死控制，实现车辆的安全控制。
本发明授权轮毂电机驱动车辆的复合制动方法、系统和车辆在权利要求书中公布了：1.一种轮毂电机驱动车辆的复合制动方法，其特征在于，包括： 获取车辆的各车轮滑移率、轮毂电机的发电效率MAP图和电池的充电效率MAP图； 当各所述车轮滑移率均未超过滑移率阈值时，根据所述发电效率MAP图和所述充电效率MAP图，基于PSO对所述车辆进行能量回收； 当存在任一所述车轮滑移率超过所述滑移率阈值时，基于模糊自适应PID的复合防抱死控制算法对所述车辆进行防抱死控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学青岛研究院，其通讯地址为：266200 山东省青岛市即墨区蓝谷创业中心一期3号楼A座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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