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龙图腾网获悉浙江金马逊智能制造股份有限公司申请的专利导管管端固定的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116277903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310164207.1，技术领域涉及：B29C53/08；该发明授权导管管端固定的方法和装置是由林姚辰;林伟明;林军凯;叶冬冬;陈新宇;徐欧滨;邹成龙设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本导管管端固定的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种导管管端固定的方法和装置，包括内撑体、顶杆和多个外夹头；顶杆沿轴向移动时能够将内撑体的形变端撑开；多个外夹头围绕内撑体设置；固定导管管端时，将导管套在内撑体的形变端上；而后同时驱动顶杆和多个外夹头，是顶杆顶推内撑体的内壁使内撑体的形变端展开，多个外夹头向导管外壁靠近，进而使内撑体和多个外夹头同时完成导管的固定端的夹持，此时内撑体的形变端位于夹头内侧。如此能够从导管的内外两侧同时完成夹持，不必分步操作，各个构件的一致性更好，不仅提高了导管夹持的效率，还保证了导管管端的圆度。

本发明授权导管管端固定的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种导管管端固定方法，其特征在于：包括内撑体（6）、顶杆（7）和多个外夹头（5）；所述内撑体（6）的一端为形变端，并且顶杆（7）的一端插入所述内撑体（6），顶杆（7）沿轴向移动时能够将内撑体（6）的形变端撑开；多个外夹头（5）围绕内撑体（6）设置；导管管端固定的具体步骤如下： 步骤1）多个外夹头（5）同时向外展开，内撑体（6）处于收缩状态； 步骤2）将导管的固定端套在内撑体（6）的形变端上； 步骤3）同时驱动顶杆（7）和多个外夹头（5），顶杆（7）顶推内撑体（6）的内壁使内撑体（6）的形变端展开，多个外夹头（5）向导管外壁靠近，进而使内撑体（6）和多个外夹头（5）从内外两侧同时完成对导管的固定端的夹持，此时内撑体（6）的形变端位于外夹头（5）内侧； 步骤4）取下导管时，驱动顶杆（7）和多个外夹头（5）复位，使内撑体（6）恢复成收缩状态，多个外夹头（5）同时向外展开，而后从内撑体（6）上取出导管； 还包括支撑管（1）、内推管（2）、外推管（3）和驱动件，内推管（2）插入所述支撑管（1）内，外推管（3）套设在支撑管（1）上，内撑体（6）安装在支撑管（1）上，顶杆（7）固定在内推管（2）的一端，外夹头（5）的一端与支撑管（1）铰接，驱动件安装在支撑管（1）上并且能够驱动外推管（3）和内推管（2）同时移动；在所述步骤3）中，驱动件驱动外推管（3）和内推管（2）移动，内推管（2）带动顶杆（7）移动，使顶杆（7）驱动内撑体（6）的形变端向外张开，外推管（3）同时驱动多个外夹头（5）移动，使多个外夹头（5）同时抵接导管的外壁； 所述外夹头（5）的一端为弧形端，所述内撑体（6）安装在限位套筒（61）上，所述限位套筒（61）与支撑管（1）滑动连接，并且限位套筒（61）的一端与外夹头（5）的弧形端相抵，弹簧（63）的一端与支撑管（1）相连，弹簧（63）的另一端与限位套筒（61）相连；所述步骤3）中，当外推管（3）驱动外夹头（5）摆动时，外夹头（5）的弧形端顶推限位套筒（61）向内推管（2）靠近，弹簧（63）被拉伸，限位套筒（61）带动内撑体（6）向内推管（2）移动，使内撑体（6）和顶杆（7）相对运动；所述步骤4）中，外推管（3）远离外夹头（5）时，弹簧（63）拉动限位套筒（61）顶推外夹头（5）的弧形端，使多个外夹头（5）同时向外张开远离导管，并且弹簧（63）通过限位套筒（61）拉动内撑体（6）远离内推管（2），使内撑体（6）和顶杆（7）相对运动。

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