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龙图腾网获悉中山小神童创新科技有限公司申请的专利爬楼机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116158918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310155429.7，技术领域涉及：A61G5/06；该发明授权爬楼机是由赵勇;徐明宇;阮柳健;胡兆祥;梁国寿;饶辉设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本爬楼机在说明书摘要公布了：本发明涉及智能出行技术领域，具体提供了一种爬楼机，包括包括车架、第一电控伸缩杆、履带结构和连杆机构，所述履带结构安装于所述车架；所述连杆机构包括支撑组件，所述支撑组件包括支架和车轮，所述支架通过第一转轴与车架铰接；所述车轮与所述支架的一端连接；所述第一电控伸缩杆与所述支架的另一端连接；其中，所述第一电控伸缩杆与所述支架的另一端铰接，所述第一电控伸缩杆带动所述支架绕所述第一转轴旋转并从所述车架内伸出，所述第一转轴与所述车轮的轴线平行。本发明其结构紧凑，通过车轮改变爬楼机的倾斜角度和重心，实现快速上下楼，且无需人力推车，节约人力成本。

本发明授权爬楼机在权利要求书中公布了：1.一种爬楼机，包括车架（1）、第一电控伸缩杆（24）、连杆机构（2）和履带结构（3），所述履带结构（3）和所述第一电控伸缩杆（24）均安装于所述车架（1）； 所述连杆机构（2）包括支撑组件，所述支撑组件包括： 支架（21），所述支架（21）通过第一转轴与车架（1）铰接； 车轮（22），所述车轮（22）与所述支架（21）连接； 其中，所述第一电控伸缩杆（24）与所述支架（21）铰接，所述第一电控伸缩杆（24）带动所述支架（21）绕所述第一转轴（26）旋转并从所述车架（1）内伸出，所述第一转轴（26）与所述车轮（22）的轴线平行； 所述第一转轴（26）位于所述车架（1）的底端，且所述第一电控伸缩杆（24）与所述支架（21）远离车轮（22）的一端的旋转轨迹相切； 当所述支架（21）转动时，所述支架（21）的两端分别做圆弧形轨迹运动；所述支架（21）的中间开设有第一通孔，所述第一转轴（26）的一端插设于所述第一通孔内； 所述连杆机构（2）设置有两组，两组所述连杆机构（2）分别为第一连杆机构和第二连杆机构；所述第一连杆机构安装于所述车架（1）的前端，所述第二连杆机构安装于所述车架（1）的后端; 所述第一连杆机构包括两组第一支撑组件，所述第二连杆机构包括两组第二支撑组件，两组所述第一支撑组件和两组所述第二支撑组件分别对称设置于所述车架（1）的两侧； 所述履带结构（3）的前端位于所述第一支撑组件的车轮（22）远离所述支架（21）的一端的旋转轨迹的轴向投影上；所述履带结构（3）的后端位于所述第二支撑组件的车轮（22）远离所述支架（21）的一端的旋转轨迹的轴向投影上。

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