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龙图腾网获悉赛那德科技有限公司申请的专利一种多方向摆动输送设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310136171.6，技术领域涉及：B65G13/06；该发明授权一种多方向摆动输送设备是由李华;郭凯;王春运设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多方向摆动输送设备在说明书摘要公布了：一种多方向摆动输送设备，包括底架、包胶滚筒模组、动力模组和传动模组，底架上设有固定底板；包胶滚筒模组包括滚筒安装支架，滚筒安装支架下表面连接旋转轴，旋转轴下方通过第一曲柄连杆连接有等高螺丝；滚筒安装支架上装有固定面板，滚筒安装支架内腔装有电动滚筒和包胶滚筒；动力模组包括电机固定座，电机固定座下方装有伺服电机和减速机，减速机的输出轴通过第二曲柄连杆连接有转销轴；传动模组包括连接长板和连接短板；连接短板表面通过第一连接套与转销轴相连；连接长板上设置有若干连接块，每个连接块分别通过第二连接套与等高螺丝相连。本发明克服了现有技术的不足，既能够实现不同方向输送的目的，又极大的节约了占地面积和成本。

本发明授权一种多方向摆动输送设备在权利要求书中公布了：1.一种多方向摆动输送设备，其特征在于：包括底架1、包胶滚筒模组、动力模组和传动模组，所述底架1上表面固定连接有固定底板2，所述固定底板2上表面均匀排列安装有若干包胶滚筒模组；所述包胶滚筒模组包括轴承座3和滚筒安装支架4，所述轴承座3穿过固定底板2且与固定底板2固定连接，所述滚筒安装支架4下表面中间固定连接旋转轴5的一端，所述旋转轴5的另一端穿过轴承座3且固定连接第一曲柄连杆6的一端，所述第一曲柄连杆6的另一端活动连接有等高螺丝14；所述滚筒安装支架4上方固定安装有固定面板7，所述滚筒安装支架4内腔安装有电动滚筒8，所述电动滚筒8上方设置有两个包胶滚筒9，所述包胶滚筒9的安装轴两端分别架设在滚筒安装支架4两侧，所述固定面板7表面开设有两个条形孔，两个所述包胶滚筒9上表面分别穿过两个条形孔，所述包胶滚筒9外表面与电动滚筒8外表面相切连接； 所述动力模组包括电机固定座10，所述电机固定座10固定安装在固定底板2下方，所述电机固定座10下表面安装有伺服电机11和减速机12，所述减速机12的输出轴穿过电机固定座10且固定连接有第二曲柄连杆13的一端，所述第二曲柄连杆13的另一端固定安装有转销轴15，所述第一曲柄连杆6的两端轴心之间长度和第二曲柄连杆13的两端轴心之间长度相等； 所述传动模组包括若干连接长板16和若干连接短板17，所述连接长板16相互平行平铺设置，所述连接短板17均分别垂直连接在相邻两个连接长板16之间；其中一个或多个连接短板17表面开设有通孔，所述通孔内安装有第一连接套18，所述转销轴15通过公差配合与第一连接套18相连接；所述连接长板16的同一侧边上均各自均匀设置有若干连接块19，每个连接块19表面均开设有通孔，所述通孔内均安装有第二连接套20，所述等高螺丝14的端部均穿过第二连接套20且螺纹连接有限位螺母。

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