买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉河南嘉晨智能控制股份有限公司申请的专利一种防止车辆动态过程电压饱和的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116054663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310113177.1，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种防止车辆动态过程电压饱和的方法是由张筑亚;刘毅;李飞;姚欣设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防止车辆动态过程电压饱和的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种防止车辆动态过程电压饱和的方法，本发明通过减缓加速率，可改善实际转速跟随效果，降低所需要的Q轴电流，降低D轴电流环路的弱磁压力，缓解了弱磁环路带宽受限，无法及时收敛的问题；当D轴弱磁电流已经到达弱磁限制点时，该方法通过速度外环的干预，从另一个维度上降低Q轴电流，达到弱磁二区的效果；因为该环路只作用在加速度上，不会对稳态工作点进行干预，所以不会遇到开环弱磁前馈选取不合适导致效率降低的问题；本发明无需经过离线大量标定，缩短开发周期。

本发明授权一种防止车辆动态过程电压饱和的方法在权利要求书中公布了：1.一种防止车辆动态过程电压饱和的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：在常规弱磁测量的矢量控制算法模块中串入动态防电压饱和算法模块，作为控制系统，以实现一个小超调，弱震荡，快调节的防动态电压饱和的弱磁系统； 步骤2：在急加速过程中，动态防电压饱和算法如下：指令相电压会急速上升；此时控制系统会实时计算指令电压的微分值，即指令电压变化率Uacc=ΔuΔt，所述指令电压变化率通过电压折算系数k，再与实际最大电压相乘，以得到预判弱磁限制电压Uprelimit，该预判弱磁限制电压，用于在电压真正达到饱和之前，提前引入防电压饱和算法，对动态电压调节进行干预； 步骤3：利用步骤2中的预判弱磁限制电压与指令电压作差作为环路输入项，当指令电压小于预判限制值时，正向限幅值为0，动态防电压饱和算法模块不输出；当指令电压大于预判值时，动态防电压饱和算法模块输出负向加速度调节值，用于调节加速度；并且此时预判弱磁电压进入锁存状态，不再实时计算，以防止由于预判弱磁电压持续变动，而引入非必要的环路调节干扰，影响弱磁调节效果； 步骤4：动态防电压饱和算法模块的输出，对系统加速度进行控制；在步骤3的调节过程中，加速度会逐渐调节变小，从而导致指令转速上升变慢；指令转速上升变慢后，会使得速度环动态跟随压力降低，继而使得Q轴转矩电流变小，D轴弱磁压力降低；系统最终的控制效果为：输出电压缓慢过渡到实际最大电压限制值附近，动态过程电压饱和状况的到环节； 所述常规弱磁的矢量控制算法模块的具体算法过程如下：由电流环输出的指令电压Ud和Uq，得到电压矢量的模长Us=sqrtUd*Ud+Uq*Uq；把给定电压矢量Us与实际电压限制值Udcsqrt3作为常规弱磁模块输入，经过PI调节及限幅，得到D轴弱磁电流输出，进行弱磁调节。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南嘉晨智能控制股份有限公司，其通讯地址为：450000 河南省郑州市河南自贸试验区郑州片区（经开）经北六路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。