买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉合肥联宝信息技术有限公司申请的专利一种机械臂的位置校正方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116237939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310147128.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机械臂的位置校正方法、装置及电子设备是由周旭;徐小军;常文涛;史全意;崔勇顺;李进;刘体祥设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械臂的位置校正方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机械臂的位置校正方法、装置及电子设备；所述方法包括：根据第一工业相机、第二工业相机和标定板，确定机械臂末端中心与所述第二工业相机的光轴之间的第一距离和第一角度；根据所述第一工业相机采集工件的第一标准图像，并基于所述第一标准图像确定坐标转换矩阵；在所述机械臂末端中心移动到指定目标点后，根据所述第二工业相机采集所述工件的第一局部图像；根据所述第一距离、所述第一角度、所述坐标转换矩阵、所述指定目标点、所述第一标准图像和所述第一局部图像，确定所述机械臂末端中心的位置误差；根据所述位置误差，对所述机械臂末端中心进行位置矫正。

本发明授权一种机械臂的位置校正方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种机械臂的位置校正方法，其特征在于，所述方法包括： 根据第一工业相机、第二工业相机和标定板，确定机械臂末端中心与所述第二工业相机的光轴之间的第一距离和第一角度，其中，所述第一工业相机安装在设备机架，正对工件，所述第二工业相机安装在机械臂末端； 根据所述第一工业相机采集工件的第一标准图像，并基于所述第一标准图像确定坐标转换矩阵； 在所述机械臂末端中心移动到指定目标点后，根据所述第二工业相机采集所述工件的第一局部图像； 根据所述第一距离、所述第一角度、所述坐标转换矩阵、所述指定目标点、所述第一标准图像和所述第一局部图像，确定所述机械臂末端中心的位置误差； 根据所述位置误差，对所述机械臂末端中心进行位置矫正； 所述根据第一工业相机、第二工业相机和标定板，确定机械臂末端中心与所述第二工业相机的光轴之间的第一距离和第一角度，包括： 根据所述第一工业相机采集所述标定板的完整图像，确定所述标定板的完整图像上中心点的第一中心坐标； 将所述机械臂末端中心移动到所述第一中心坐标； 根据所述第二工业相机采集所述标定板的第二局部图像，将所述标定板的完整图像和所述第二局部图像进行匹配，得到匹配后的第一区域； 获取所述第一区域的中心点的第二中心坐标，将所述第二中心坐标确定为所述第二工业相机的光轴坐标； 根据所述第一中心坐标和所述光轴坐标，确定所述第一距离和所述第一角度，其中，所述第一距离为所述机械臂末端中心与所述第二工业相机的光轴之间的距离，所述第一角度为所述机械臂末端中心与所述第二工业相机的光轴在水平方向上的角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥联宝信息技术有限公司，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区习友路5899号联想科技港1605室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。