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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于5G时空大数据协同的室内定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116095600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310109729.1，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种基于5G时空大数据协同的室内定位方法是由张永平;刘博;孙翰林;陶飞;邹孝付设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于5G时空大数据协同的室内定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于5G时空大数据协同的室内定位方法，该方法针对无辅助定位设备的室内定位情况，基于5G时空大数据协同进行室内定位和轨迹追踪。通过将移动终端获取的时空大数据，包括时空框架侧数据和时空变化侧数据，分别输入到RBF径向基函数神经网络模型进行训练，并将训练结果的多个超参数作为位置点的指纹特征，搭建多维指纹数据库，实现室内定位及轨迹追踪。本发明涵盖了5G时空大数据协同机制设计、基于5G时空大数据协同的多维指纹库搭建、室内环境下的实时定位、面向室内环境的轨迹追踪，能有效解决用户在室内无辅助定位设备情况下难以获得精确位置的难题，在一定程度上为以室内定位技术为基础的服务提供技术支撑。

本发明授权一种基于5G时空大数据协同的室内定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于5G时空大数据协同的室内定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤（1）、基于5G时空大数据的协同机制：通过对5G时空框架侧数据和5G时空变化侧数据进行定位解算，实现时空框架侧数据中时空基准数据、GPS数据与时空变化侧数据中WiFi、5G网络中定位参考信号、信道探测参考信号、往返时间数据，以及MR信令数据的协同，包括： 步骤（1.1）获取时空框架侧数据和时空变化侧数据，所述时空框架侧数据包括时空基准数据、GPS数据，所述时空变化侧数据包括WiFi、PRS、SRS、RTT、DL-AoD、UL-AOA、MR和信令数据； 步骤（1.2）对时空框架侧数据以残差的加权平方和的最小化构建目标函数，对目标函数进行定位解算，获得独立定位结果； 步骤（1.3）对时空变化侧数据和时空框架侧数据共同以残差的加权平方和的最小化构建目标函数，将步骤（1.2）中时空框架侧数据独立定位结果与时空变化侧目标函数进行协同定位解算； 步骤（2）、基于协同机制搭建多维指纹库：基于5G时空大数据协同机制，将处理后的数据分别输入到径向基函数神经网络模型进行训练，并将训练结果的多个超参数作为位置点的指纹特征，以这些指纹特征搭建多维指纹数据库，包括： 步骤（2.1）面向移动终端获取时空框架侧数据和时空变化侧数据：收集移动终端RSS数据信息、样本点UE上传的MR数据和信令数据以及样本位于小区域中的位置坐标； 步骤（2.2）5G时空大数据清洗：对获取的5G时空大数据进行噪声清洗、无效数据剔除处理； 步骤（2.3）基于5G时空大数据协同的多维指纹数据库搭建：步骤（2.2）处理后的时空大数据按时空框架侧数据和时空变化侧数据进行划分，将划分好的时空大数据分别输入到径向基函数神经网络进行训练； 步骤（2.4）基于步骤（2.3）获得训练好的径向基函数神经网络模型超参数，将移动终端各个位置点的多个超参数作为该位置点的多个指纹特征，以这些指纹搭建多维指纹数据库； 步骤（3）、基于时空定位解算的室内定位：基于获取的移动终端当前的时空大数据，将时空大数据定位解算后的指纹特征与指纹库进行匹配，将贝叶斯概率最大的位置点输出作为当前移动终端定位结果； 步骤（4）、基于时空阈值法的轨迹追踪：基于步骤（3）获取处于室内环境移动终端的位置，依据时空框架侧数据和时空变化侧数据，使用时空交互检验方法提取移动终端某一时刻的空间停留点；基于室内拓扑布局标记停留区域，通过短时间连续多次标记停留区域，实现室内环境下的移动终端轨迹追踪。

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