本田技研工业株式会社小西俊介获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利外界识别装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116609792B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310093542.7，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权外界识别装置是由小西俊介;赤堀重人;内海秀俊;龟山勉设计研发完成，并于2023-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本外界识别装置在说明书摘要公布了：外界识别装置50具备：激光雷达5，其向本车辆的周围照射电磁波，从而检测本车辆的周围的外界状况；道路识别部111，其识别本车辆的行进方向的道路结构；划定部112，其根据由道路识别部111识别出的道路结构，在与从激光雷达5照射的电磁波的照射方向大致垂直的方向的平面上，沿着行进方向每隔规定距离划定检测区域；以及设定部113，其在由划定部112划定的检测区域内，根据预先决定的检测对象的大小设定激光雷达5的照射位置。划定部112根据从本车辆至检测区域的距离和由道路识别部111识别出的道路结构决定检测区域的大小，并按照所决定的大小划定检测区域。
本发明授权外界识别装置在权利要求书中公布了：1.一种外界识别装置，其特征在于，具备： 车载检测器5，其向本车辆101的周围照射电磁波，从而检测本车辆的周围的外界状况； 道路识别部111，其识别本车辆的行进方向的道路结构； 划定部112，其根据由所述道路识别部111识别出的道路结构，在与从所述车载检测器5照射的电磁波的照射方向大致垂直的方向的平面上，沿着行进方向每隔规定距离划定检测区域；以及 设定部113，其在由所述划定部112划定的所述检测区域内，根据预先决定的检测对象的大小设定所述车载检测器5的照射位置， 所述划定部112根据从本车辆101起至所述检测区域的距离和由所述道路识别部111识别出的道路结构决定所述检测区域的大小，并按照所决定的所述大小划定所述检测区域， 所述设定部113根据所述预先决定的检测对象的大小和所述检测区域距离本车辆101的距离，计算与所述检测区域相对应的角度分辨率，并将所述车载检测器5的照射位置与根据所述角度分辨率将所述检测区域在左右方向上分割得到的各矩形区域建立对应关系。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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