浙江飞图影像科技有限公司胡利荣获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江飞图影像科技有限公司申请的专利一种肋骨定位、分割及后处理的方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116363210B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310043620.2,技术领域涉及:G06T7/73;该发明授权一种肋骨定位、分割及后处理的方法和系统是由胡利荣;尤堃;张跃华;伍华樑设计研发完成,并于2023-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种肋骨定位、分割及后处理的方法和系统在说明书摘要公布了:本发明涉及医学影像处理技术,公开了一种肋骨定位、分割及后处理的方法和系统,其包括:通过关系数据库的形式存储影像数据和肋骨分割结果、肋骨后处理结果;肋骨分割模块,通过分割模型从胸部CT平扫中处理并分割出肋骨;肋骨后处理模块,基于肋骨分割结果,纠正误分割并分割出每一根肋骨。本发明无需区别标注每一根肋骨,在基于深度学习的肋骨分割后,通过中心线三维斜率判断是否存在上下相邻的肋骨相连,并切割相连区域。
本发明授权一种肋骨定位、分割及后处理的方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种肋骨定位、分割及后处理的方法,其方法包括: 步骤1,肋骨分割模块从影像数据库读取胸部CT平扫原始影像I,取HU阈值ε,按照I≥ε获取二值化分割结果,并以水漫填充法填充获取骨分割结果B; 步骤2,从骨分割结果B中提取最大连通区域,将其他连通区域的值设为0,并延轴向、冠状位、矢状位的正方向和负方向,裁剪无分割的断层,获取肋骨分割候选区域C; 步骤3,构建三维Unet网络,获得肋骨分割结果 步骤4,采用尺寸为r0的球形核膨胀分割结果同时设置连通域体积阈值ν,判断体积大于体积阈值ν的连通域数量n,迭代k次,直到n=1;将其他连通区域的值设为0,即消除其他连通区域,获得其中,为经过膨胀且去除错误分割后的结果; 步骤5,肋骨分割结果及获得去除多余连通区域的肋骨分割结果其中 为去掉了错误分割区域的分割结果; 步骤6,采用尺寸为r1的球形核腐蚀分割结果获得分割结果其中,为再腐蚀的分割结果; 步骤7,提取的中心线作为肋骨中心线图像C1,取m×m×m,m≥11的滑动窗口遍历中心线上所有点,得到第一垂直判别结果中心线图像C2; 步骤8,缩小m的值为m-a,且m-a大于3;重复步骤7,得到第二垂直判别结果中心线图像C3; 步骤9,通过第一垂直判别结果中心线图像C2和第二垂直判别结果中心线图像C3计算C2+C3,取点值为4的点作为肋骨中心线中的垂直点; 步骤10,在中取C2+C3=4的点集Q={xi,yi,zi,i∈1,…,q};截断上下相连肋骨的分割结果; 步骤11,提取的连通区域实现对肋骨分割的定位。
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