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龙图腾网获悉深圳市当智科技有限公司申请的专利投影交互方法、投影设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116132646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310063269.3，技术领域涉及：H04N9/31；该发明授权投影交互方法、投影设备和计算机可读存储介质是由李志;金凌琳;林绵发设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本投影交互方法、投影设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种投影交互方法、投影设备和计算机可读存储介质；本申请中的方法包括：获取投影设备在侧投时原投影图像与梯形校正后的投影图像之间的单应性关系；获取所述投影设备到投影面之间的投影距离；从预设的正投空间标定模型中获取与所述投影距离对应的目标模型面，所述正投空间标定模型包括投影图像在不同投影距离处的深度信息；接收交互操作，并根据所述单应性关系以及所述目标模型面，确定所述交互操作的目标交互位置。本申请实施例中将投影图像的梯形校正所得到的单应性关系运用于侧投时深度传感器所识别到的目标模型面，确定交互操作的目标交互位置，提高了侧投时交互操作的准确性。

本发明授权投影交互方法、投影设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种投影交互方法，其特征在于，所述投影交互方法包括： 获取投影设备在侧投时原投影图像与梯形校正后的投影图像之间的单应性关系； 获取所述投影设备到投影面之间的投影距离； 从预设的正投空间标定模型中获取与所述投影距离对应的目标模型面，所述正投空间标定模型包括投影图像在不同投影距离处的深度信息； 接收交互操作，并根据所述单应性关系以及所述目标模型面，确定所述交互操作的目标交互位置； 所述正投空间标定模型由以下方法获得： 将投影图像以最大投影范围向第一投影距离处的第一目标对象进行正投影，使所述第一目标对象与投影出的投影图像对齐，并采集所述第一目标对象的第一深度信息； 将投影图像以最大投影范围向第二投影距离处的第二目标对象进行正投影，使所述第二目标对象与投影出的投影图像对齐，并采集所述第二目标对象的第二深度信息，所述第一投影距离与所述第二投影距离不同； 根据所述第一深度信息和所述第二深度信息，构建正投空间标定模型，所述正投空间标定模型包括投影图像以最大投影范围投影时在不同投影距离下的图像深度信息； 或者，将投影图像向第一投影距离处的第一目标对象进行正投影，使投影出的投影图像对齐所述第一目标对象，并采集图像对齐所需的画面缩放参数以及所述第一目标对象的第三深度信息； 将投影图像向第二投影距离处的第一目标对象进行正投影，使投影出的投影图像对齐所述第一目标对象，并采集所述第一目标对象的第四深度信息； 根据所述第三深度信息、所述第四深度信息及所述画面缩放参数，构建所述正投空间标定模型，所述正投空间标定模型包括投影图像以最大投影范围投影时在不同投影距离下的图像深度信息。

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