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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利变循环发动机多回路PI控制及分布式平台仿真丢包补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116414025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310067017.8，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权变循环发动机多回路PI控制及分布式平台仿真丢包补偿方法是由鲁峰;何旭;仇小杰;朱欣宇;黄金泉设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本变循环发动机多回路PI控制及分布式平台仿真丢包补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开变循环发动机多回路PI控制及分布式平台仿真丢包补偿方法，首先根据分布式仿真特点，设计变循环发动机过渡态过程带限制保护的多回路PI控制器，开发软件程序并向硬件平台的部署与调试，其次分析当数据传输通道发生一定概率丢包时，利用上一时刻接收到的真实数据代替丢包数据进行控制回路计算对控制性能产生的影响，发现常规处理方法易导致控制系统不稳定，控制误差过大，在硬件计算资源有限的前提下，根据历史数据采用最小二乘拟合二次函数曲线的方法对丢包数据进行估计；最后设计基于估计的分布式丢包补偿策略，在分布式控制仿真平台进行实验验证，结果表明，本发明能够在通信数据丢包率小于60％时，控制系统依然保持较高的控制品质。

本发明授权变循环发动机多回路PI控制及分布式平台仿真丢包补偿方法在权利要求书中公布了：1.变循环发动机多回路PI控制及分布式平台仿真丢包补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1根据分布式仿真特点，设计变循环发动机过渡态过程带限制保护的多回路PI控制器，开发软件程序并向硬件平台的部署与调试； 步骤2分析当数据传输通道发生一定概率丢包时，利用上一时刻接收到的真实数据代替丢包数据进行控制回路计算对控制性能产生的影响； 步骤3在硬件计算资源有限的前提下，根据历史数据采用最小二乘拟合二次函数曲线的方法对丢包数据进行估计； 步骤4根据估计得到的丢包数据，设计补偿策略并进行仿真验证； 所述步骤1包括： 步骤1.1根据变循环发动机控制计划，在典型工作模式下设计控制结构为：主燃油流量Wf控制高压转子转速nH，尾喷管喉部面积A8控制发动机压比EPR，其它几何调节参数为开环控制，包括可调引射器面积A114、A163、A224和可调导叶角度αFan、αCDFS、αComp、αLTurb； 步骤1.2加减速控制过程中采用Min-Max结构进行限制保护； 步骤1.3利用CodeWarrior软件将变循环发动机数学模型和控制器分别部署到智能仿真节点中，完成硬件环境配置； 所述步骤4包括： 步骤4.1当S-C通道动态过程中发生丢包问题时，变循环发动机输出参数nH、EPR分别利用前若干个时刻采样数据进行拟合估计的策略进行补偿； 步骤4.2当C-A通道动态过程中发生丢包问题时，控制器输出参数Wf、A8、A9分别利用前若干个时刻采样数据进行拟合估计的策略进行补偿； 步骤4.3利用CodeWarrior软件将加入补偿机制的控制算法、执行机构数据处理函数封装部署到对应智能仿真节点中； 步骤4.4完成分布式控制仿真平台的硬件连接与实验验证。

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