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龙图腾网获悉苏州市凯思泰克自动化设备有限公司申请的专利一种PCB分板机智能化控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116001000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310030856.2，技术领域涉及：B26D5/00；该发明授权一种PCB分板机智能化控制方法及系统是由陈兵设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCB分板机智能化控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及PCB板分板技术领域，提供一种PCB分板机智能化控制方法及系统。通过对目标PCB进行图像连续扫描，获得PCB子图像集合，对PCB子图像集合进行图像融合生成PCB融合图像；将PCB融合图像和目标分板信息输入PCB分板数控模型获得切割特征，基于切割特征生成切割轨迹参数用以执行目标PCB的分板切割获得目标PCB分割结果。解决了现有技术中存在进行PCB分板对于人工经验依赖度高，PCB分板机运行自动化程度较低，导致PCB分板控制稳定性以及分板处理准确度较低的技术问题，实现了降低PCB分板的人工依赖性，PCB切割轨迹自动生成，PCB分板机自动进行PCB拼板切割的技术效果的技术效果。

本发明授权一种PCB分板机智能化控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种PCB分板机智能化控制方法，其特征在于，所述方法应用于PCB分板机智能化控制系统，所述系统与视觉硬件系统通信连接，所述方法包括： 获得目标PCB和目标分板信息； 通过所述视觉硬件系统对所述目标PCB进行图像连续扫描，获得PCB子图像集合，所述PCB子图像集合中每一PCB子图像都标识有图像采集坐标； 对所述PCB子图像集合进行图像融合，生成PCB融合图像； 将所述PCB融合图像和所述目标分板信息输入预构建的PCB分板数控模型，获得切割特征，其中，所述切割特征包括待切割位置特征和待切割特征点； 基于所述切割特征生成切割轨迹参数； 将所述切割轨迹参数发送至PCB分板机执行所述目标PCB的分板切割，获得目标PCB分割结果，所述目标PCB分割结果为多个目标PCB单板； 所述将所述切割轨迹参数发送至PCB分板机执行所述目标PCB的分板切割，获得目标PCB分割结果，之后，所述方法还包括： 基于所述视觉硬件系统对所述目标PCB分割结果进行图像采集获得PCB单板图像集合； 采集获取PCB缺陷特征集合； 基于所述目标分板信息获得PCB合格检测特征集合； 基于所述PCB缺陷特征集合和PCB合格检测特征集合构建PCB单板缺陷检测模型； 将所述PCB单板图像集合输入所述PCB单板缺陷检测模型，获得PCB单板缺陷检测结果； 基于所述PCB单板缺陷检测结果进行所述PCB分板数控模型优化； 所述基于所述PCB缺陷特征集合和PCB合格检测特征集合构建PCB单板缺陷检测模型，所述方法还包括： 基于所述PCB缺陷特征集合构建品控缺陷识别子模块； 基于所述PCB合格检测特征集合构建生产缺陷识别子模块； 基于所述品控缺陷识别子模块和所述生产缺陷识别子模块构建所述PCB单板缺陷检测模型； 所述基于所述PCB单板缺陷检测结果进行所述PCB分板数控模型优化，之前，所述方法还包括： 判断所述PCB单板缺陷检测结果是否属于PCB分板控制缺陷； 若所述PCB单板缺陷检测结果不属于PCB分板控制缺陷，则生成PCB拼板生产预警提醒； 若所述PCB单板缺陷检测结果属于PCB分板控制缺陷，则基于所述PCB单板缺陷检测结果生成PCB图像切割优化特征； 基于所述PCB图像切割优化特征进行所述PCB分板数控模型优化。

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