北京和利时电机技术有限公司柴明获国家专利权
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龙图腾网获悉北京和利时电机技术有限公司申请的专利并纱方法、并纱设备的控制装置、存储介质和并纱设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116002455B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310001880.3，技术领域涉及：B65H54/40；该发明授权并纱方法、并纱设备的控制装置、存储介质和并纱设备是由柴明;何震球;陈刚;姚宏设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本并纱方法、并纱设备的控制装置、存储介质和并纱设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种并纱方法、并纱设备的控制装置、存储介质和并纱设备。并纱方法用于并纱机，并纱机包括卷筒和导丝装置，并纱方法包括：控制卷筒转动；控制导丝装置沿卷筒的轴线方向往复运动，导丝装置与卷筒配合能够带动纱线缠绕于卷筒；根据卷绕有纱线的卷筒的外径，获取导丝装置的换向点位；根据换向点位，控制导丝装置换向。
本发明授权并纱方法、并纱设备的控制装置、存储介质和并纱设备在权利要求书中公布了：1.一种并纱方法，其特征在于，用于并纱机，所述并纱机包括卷筒和导丝装置，所述并纱方法包括： 控制所述卷筒转动； 控制所述导丝装置沿所述卷筒的轴线方向往复运动，所述导丝装置与所述卷筒配合能够带动纱线缠绕于所述卷筒； 根据卷绕有所述纱线的所述卷筒的外径，获取所述导丝装置的换向点位； 根据所述换向点位，控制所述导丝装置换向； 根据卷绕有所述纱线的所述卷筒的外径，获取所述导丝装置的换向点位，具体包括： 根据卷绕有所述纱线的所述卷筒的第一外径，获取所述导丝装置的换向点位； 间隔预设时长，再次获取卷绕有所述纱线的所述卷筒的第二外径，根据所述第二外径调整所述换向点位； 在获取卷绕有所述纱线的所述卷筒的第二外径之前，所述并纱方法还包括： 控制所述导丝装置在所述卷筒的端部进行换向，以保证所述纱线卷绕后的宽度； 根据卷绕有所述纱线的所述卷筒的外径，获取所述导丝装置的换向点位，包括： 在卷绕有所述纱线的所述卷筒的外径达到第一预设外径的情况下，对所述换向点位的位置进行获取； 所述换向点位与所述卷筒的端部之间的距离大于等于2mm，小于等于20mm。
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