重庆长安汽车股份有限公司柯梅花获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295477B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310001356.6，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质是由柯梅花;王志铠;顾泽霖设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域。方法包括：获取本车的实时位置；根据预设路径规划算法，从预先存储的路网数据中确定由实时位置至目标车位的全局路径，路网数据为基于停车场的道路及停车位创建的具有道路中心线的数据，目标车位为路网数据中的任一停车位，全局路径为由道路中心线形成的路径；基于预存的车道线与道路中心线的对应关系，将全局路径转换为由车道线形成的路径，以作为本车行驶的目标路径，可以快速确定出基于车道级的导航路径，从而改善难以基于停车场的停车位进行导航的问题。
本发明授权车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆导航方法，其特征在于，所述方法包括： 获取本车的实时位置； 根据预设路径规划算法，从预先存储的路网数据中确定由所述实时位置至目标车位的全局路径，所述路网数据为基于停车场的道路及停车位创建的具有道路中心线的数据，所述目标车位为路网数据中的任一停车位，所述全局路径为由道路中心线形成的路径； 基于预存的车道线与道路中心线的对应关系，将所述全局路径转换为由车道线形成的路径，以作为本车行驶的目标路径； 控制本车沿所述目标路径行驶至所述目标车位；当所述目标车位存在障碍物时，控制本车沿所述路网数据中的道路进行遍历行驶； 当本车在遍历行驶期间，通过摄像头采集的场景数据确定停车场存在空置的停车位时，将空置的停车位确定为新的目标车位； 当本车行驶至距离所述新的目标车位的距离在指定距离范围内时，通过预设自动泊车算法控制本车泊车至所述新的目标车位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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