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龙图腾网获悉浙江长兴和良智能装备有限公司申请的专利一种弯管处理方法、数控弯管机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116000159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211739173.6，技术领域涉及：B21D7/06；该发明授权一种弯管处理方法、数控弯管机及其控制方法是由李良有;王元宾;王振;童崇飞;李兵;王停设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弯管处理方法、数控弯管机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种弯管处理方法、数控弯管机及其控制方法，属于管材加工处理技术领域。该数控弯管机包括送料小车，该送料小车包括滑台、送料主轴装置及后装芯棒装置，送料主轴装置包括送料主轴及夹料爪机构；夹料爪机构为两爪结构，包括左右夹料爪，在左右夹料爪座之间存有上方开口的套装空间；后装芯棒装置包括支撑横梁、升降驱动器及固定在升降驱动器的升降动子上的后装芯棒机构；后装芯棒机构包括芯棒座，可沿送料方向移动地安装在芯棒座上的后装芯棒，及耦合于前述二者之间的弹性复位机构；复位机构的弹性恢复力用于迫使后装芯棒前移；基于后装芯棒机构，而可提高对两端经管端处理的管件弯管处理质量，可广泛应用于制冷、汽车等制造领域中。

本发明授权一种弯管处理方法、数控弯管机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种数控弯管机，包括控制单元、机架及安装在所述机架上且受所述控制单元控制的弯管装置与送料小车，所述弯管装置包括机头与导模单元，所述机头包括圆模、夹模及用于驱使该二者启闭的夹模驱动器；所述送料小车包括可移动地安装在所述机架上的滑台，安装在所述滑台上的送料主轴装置，及用于驱动所述滑台沿送料方向往复滑动的送料驱动器；所述送料主轴装置包括送料主轴，通过夹料爪安装座而固定安装在所述送料主轴的前端部上的夹料爪机构，及用于驱使所述夹料爪机构夹持或释放工件的夹料驱动器；其特征在于： 所述夹料爪机构为两爪结构，包括左夹料爪座、右夹料爪座、固设在所述左夹料爪座的前端部上的左夹料爪及固设在所述右夹料爪座的前端部上的右夹料爪，所述左夹料爪座与所述右夹料爪座之间存有至少在上方开口的套装空间，所述套装空间与两夹料爪之间的管夹模腔连通； 在所述滑台上安装有后装芯棒装置，包括延伸至所述夹料爪机构上方侧的支撑横梁，固定安装在所述支撑横梁的前端部上的升降驱动器，及固定安装在所述升降驱动器的升降动子上的后装芯棒机构；所述后装芯棒机构包括芯棒座，可沿所述送料方向往复移动地安装在所述芯棒座上的后装芯棒，及耦合于所述后装芯棒与所述芯棒座之间的弹性复位机构；所述弹性复位机构的弹性恢复力用于迫使所述后装芯棒前移； 所述升降驱动器用于驱使所述芯棒座下降，至所述芯棒座能套装在所述套装空间内，而使所述后装芯棒可移动地套装在所述管夹模腔，且所述夹料爪安装座或所述芯棒座构成所述后装芯棒后移范围的限位止挡机构；所述升降驱动器用于驱使所述芯棒座上升而从所述套装空间吊离； 所述弹性复位机构包括套装在所述后装芯棒上的压簧，所述压簧的后端部抵压在所述芯棒座上，前端部抵压在所述后装芯棒的旁凸肩台上。

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