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龙图腾网获悉江西科骏实业有限公司申请的专利室内场景多尺度矢量图像检索与定位方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115953471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211696929.3，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权室内场景多尺度矢量图像检索与定位方法、系统及介质是由徐阳;肖罡;赵斯杰;杨钦文;万可谦;张蔚;刘小兰;魏志宇设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本室内场景多尺度矢量图像检索与定位方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种室内场景多尺度矢量图像检索与定位方法、系统及介质，本发明方法包括获取在室内中间位置对环境周围进行全景拍摄得到的室内全景图像；对室内全景图像分别进行切片和立方体贴图空间变换；分别对切片和立方体贴图空间变换得到的结果提取切片图像特征；对任意待定位位置拍摄的目标图像提取目标图像特征，根据目标图像特征、切片图像特征两者的关联度确定待定位目标图像对应的目标位置。本发明针对现有的室内场景下基于配准的定位方法对数据质量的高需求，以及对计算资源的高需求难以实际落地工程化应用的情况，能够基于全景图像的立方体切片进行粗定位，并基于全景图的切片进行精定位，能够实现实时环境下的高速图像定位。

本发明授权室内场景多尺度矢量图像检索与定位方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种室内场景多尺度矢量图像检索与定位方法，其特征在于，包括： S101，获取在室内中间位置对环境周围进行全景拍摄得到的室内全景图像； S102，对室内全景图像分别进行切片和立方体贴图空间变换； S103，分别对切片和立方体贴图空间变换得到的结果提取切片图像特征； S104，对任意待定位位置拍摄的目标图像提取目标图像特征，根据目标图像特征、切片图像特征两者的关联度确定待定位目标图像对应的目标位置； 步骤S104中根据目标图像特征、切片图像特征两者的关联度确定待定位目标图像对应的目标位置包括： S201，针对目标图像I的1个尺寸为1×C的特征向量，分别计算与n个尺寸为1×C的图像切片特征向量之间的距离，得到n个切片特征距离d 1,1～d 1,n；针对目标图像I的1个尺寸为1×C的特征向量，分别计算与6个尺寸为6的单视角特征向量之间的距离，得到6个单视角特征距离d 2,1～d 2,6； S202，在n个切片特征距离d 1,1～d 1,n中找出最小的切片特征距离d p，确定最小的切片特征距离d p所对应的图像切片P p；在6个单视角特征距离d 2,1～d 2,6中找出最小的单视角特征距离d q，确定最小的单视角特征距离d q所对应的单视角图像C q； S203，计算找到的图像切片P p、单视角图像C q之间的距离ds； S204，若距离ds小于预设阈值s成立，则判定待定位目标图像对应的目标位置属于图像切片P p，若不成立则判定待定位目标图像对应的目标位置不属于图像切片P p；若最终找不到所属的图像切片，则判定待定位目标图像对应的目标位置定位失败。

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