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龙图腾网获悉中铁建工集团有限公司;中铁建工集团第二建设有限公司申请的专利一种群塔防碰撞全自动化检测分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211692346.3，技术领域涉及：B66C15/04；该发明授权一种群塔防碰撞全自动化检测分析方法是由徐洪祥;张堃;孙硕;叶晗设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种群塔防碰撞全自动化检测分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种群塔防碰撞全自动化检测分析方法，包括：获取塔吊数据；基于所述塔吊数据得到塔吊编号数据列表；根据所述塔吊数据生成群塔线模的自动周期模拟，循环所述自动周期模拟得到群塔碰撞结果，基于所述群塔碰撞结果生成群塔碰撞列表；将所述群塔碰撞列表作为检测群塔全周期碰撞结果，其用于查看群塔全周期碰撞情况；根据所述塔吊数据得到碰撞数据，所述碰撞数据用于检测群塔单阶段碰撞情况。该方法依托于Grasshopper环境，让其具备对庞大数据的高效处理能力，为群塔数据计算提供了基础；且通过该方法给各种塔吊导致的误差提供了有力的解决方法。

本发明授权一种群塔防碰撞全自动化检测分析方法在权利要求书中公布了：1.一种群塔防碰撞全自动化检测分析方法，其特征在于，包括： 获取塔吊数据；所述塔吊数据包括塔吊高度； 基于所述塔吊数据得到塔吊编号数据列表； 根据所述塔吊数据生成群塔线模的自动周期模拟，循环所述自动周期模拟得到群塔碰撞结果，基于所述群塔碰撞结果生成群塔碰撞列表；将所述群塔碰撞列表作为检测群塔全周期碰撞结果，其用于查看群塔全周期碰撞情况； 生成群塔碰撞列表的过程为： 采用触发装置导出各阶段的塔吊高度中各时间段数据，模拟塔吊线模的周期生长； 根据所述塔吊数据、模拟的所述塔吊线模的周期生长，生成所述群塔线模的自动周期模拟； 在一个阶段中，循环所有在建塔吊，将在建塔吊与其高位塔吊进行对比得到群塔碰撞结果； 对所述群塔碰撞结果进行图形化建模；并对建模模型中碰撞的位置点以及塔吊数据点进行数据分析，提取其Z轴高度，按照标准要求对所述Z轴高度进行判别，得到判断结果，即满足要求为True，不满足要求为False；对所述判断结果进行二次判别，即存在False为碰撞，不存在False为不碰撞，将二次判别结果作为输出结果； 整合各阶段的所述输出结果，得到输出结果汇总，对所述输出结果汇总进行记录、去杂、统计，并与所述时间列表对应，生成所述群塔碰撞列表； 根据所述塔吊数据得到碰撞数据，所述碰撞数据用于检测群塔单阶段碰撞情况。

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