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龙图腾网获悉中国科学院上海微系统与信息技术研究所申请的专利基于结构光系统的车底震动测量方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115979683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211688228.5，技术领域涉及：G01M17/08；该发明授权基于结构光系统的车底震动测量方法、装置、介质及设备是由李辰懋;吴丽;李嘉茂;郭远博;明伟;黄乔中;朱冬晨;王磊;付凤杰;张晓林设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于结构光系统的车底震动测量方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请提供基于结构光系统的车底震动测量方法、装置、介质及设备，本发明通过标定相机与激光平面的相对位置关系，建立二维激光点与三维空间的映射关系，实时精准地测量列车和轨道的相对位移，并通过跟踪匹配算法实时校准，实现对几何参数的补偿，解决了目前列车震动测量方法累计误差大、无法校准的问题。

本发明授权基于结构光系统的车底震动测量方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于结构光系统的车底震动测量方法，其特征在于，包括： 对结构光系统进行标定；所述结构光系统包括图像采集设备及激光器； 获取由标定后的图像采集设备所采集的铁轨图像，通过视觉算法定位铁轨图像中的激光线并汇总待识别的激光线数量，对所有激光线的轮廓按照形状特征匹配度降序排序； 重复上述步骤直至在当前帧中检测到轮廓； 若当前帧为初始帧或者上一帧没有匹配的轮廓，则选取形状特征匹配度最大的轮廓作为目标激光线的初始位置，跳到下一帧并重新执行结构光系统标定后的步骤； 若上一帧存在已匹配的轮廓，则按照形状特征匹配度由大到小遍历候选轮廓； 若在候选轮廓中找到与上一帧已匹配轮廓在画面中的像素偏差小于预设阈值，则基于像素偏差计算列车与轨道之间在垂直方向以及列车横向方向的位移，以作为接触网几何参数的补偿值；否则，跳到下一帧并重新执行结构光系统标定后的步骤； 所述基于像素偏差计算列车与轨道之间在垂直方向以及列车横向方向的位移，以作为接触网几何参数的补偿值，其包括：将找到的当前帧轮廓与上一帧已匹配轮廓的像素偏移值投影到相机坐标系中计算出对应的三维偏移值；按照相机坐标系在列车上的安装位置与角度计算得到对应的旋转矩阵；基于所述旋转矩阵计算得到列车与轨道之间在垂直方向以及列车横向方向的位移，以作为对接触网几何参数中的导高值和拉出值的补偿值； 所述接触网几何参数的补偿值的计算过程包括：定义上一帧已匹配轮廓的中心点像素坐标以及当前帧匹配轮廓的中心点像素坐标；将各像素坐标通过相机标定结果映射到相机坐标系中；将各像素坐标在相机坐标系中对应的相机坐标，根据模块按照位置转换到列车世界坐标系中得到对应的世界坐标；根据上一帧已匹配轮廓的中心点像素以及当前帧匹配轮廓的中心点像素的世界坐标，将两者世界坐标的Z坐标相减得到垂直方向震动测量值以作为导高补偿值，并将两者世界坐标的X坐标相减得到水平方向震动测量值以作为拉出补偿值。

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