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龙图腾网获悉北京首钢自动化信息技术有限公司申请的专利一种中厚板镰刀弯自动控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116037666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211685050.9，技术领域涉及：B21B37/28；该发明授权一种中厚板镰刀弯自动控制方法及装置是由何凌云;龚彩军;聂军山;杨航飞;田野;董雪纯设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中厚板镰刀弯自动控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种中厚板镰刀弯自动控制方法及装置，通过识别各道次出口的钢板的轮廓数据；然后获取设备数据、工艺数据、实测数据及检测结果数据；构建刚轧完道次出口楔形模型，并计算得到刚轧完道次出口的厚度楔形量；再构建临轧道次出口厚度楔形目标值模型，并计算得到即将轧制道次的出口厚度楔形目标值；构建临轧道次的辊缝目标楔形模型，计算得到即将轧制道次的辊缝目标楔形值；最后根据即将轧制道次的辊缝目标楔形值，构建调弯模型，计算得到即将轧制道次的调弯量。如此，能够自动识别各道次出口钢板的完整平面轮廓形状，能够根据当前的实际轧制情况数据以及检测结果数据，构建调弯模型，自动计算下道次两侧辊缝的补偿值。

本发明授权一种中厚板镰刀弯自动控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种中厚板镰刀弯自动控制方法，其特征在于，包括： 识别各道次出口的钢板的轮廓数据； 获取设备数据、工艺数据、实测数据及检测结果数据； 根据获取到的设备数据、工艺数据、实测数据，构建刚轧完道次出口楔形模型，并计算得到刚轧完道次出口的厚度楔形量； 根据所述刚轧完道次出口的厚度楔形量、工艺数据、钢板的轮廓数据，构建临轧道次出口厚度楔形目标值模型，并计算得到即将轧制道次的出口厚度楔形目标值； 根据所述刚轧完道次的出口厚度楔形量、所述即将轧制道次的出口厚度楔形目标值以及设备数据、工艺数据，构建临轧道次的辊缝目标楔形模型，计算得到即将轧制道次的辊缝目标楔形值； 根据所述即将轧制道次的辊缝目标楔形值，构建调弯模型，计算得到即将轧制道次的调弯量； 所述刚轧完道次出口楔形模型为： 其中，ΔHi+1为刚轧完道次的出口楔形量,i为刚轧完的道次口的编号，Wi为刚轧完道次的入口宽度，LS为轧机两侧压下螺丝之间的间距，ΔSi为刚轧完道次的操作侧与传动侧实测辊缝之差，ΔFi为刚轧完道次的操作侧与传动侧实测轧制力之差，ΔS0为当前板基础调平参数，K为刚度系数； 所述临轧道次出口厚度楔形目标值模型为： 其中，Δhi+1为即将轧制道次的出口厚度；i为刚轧完的道次口的编号；ΔHi+1为刚轧完道次的出口楔形量，Hi+1为即将轧制道次的入口厚度；Wi+1为即将轧制道次的入口宽度；ρi为检测到的刚轧完道次的钢板的弯曲曲率；当弯曲方向为传动侧时，k＝1,当弯曲方向为操作侧时，k＝-1。

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