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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利摄像模组的主动对准方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116193225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211681191.3，技术领域涉及：H04N23/50；该发明授权摄像模组的主动对准方法、装置及计算机可读存储介质是由李红玉;陈建可;刘明;邓志吉;王廷鸟;陈炜设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本摄像模组的主动对准方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种摄像模组的主动对准方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：从初始位置开始按照初始步长移动目标元件，调整镜头组件和感光元件间的距离，并获取每次的移动数据；移动数据包括目标元件的位置数据和清晰度数据；基于至少两组移动数据估计下一步长；按照下一步长移动目标元件，并获取目标元件的当前移动数据；利用当前移动数据和历史移动数据拟合得到各靶标的离焦曲线；离焦曲线的第一坐标轴和第二坐标轴分别表示位置数据和清晰度数据；对镜头组件和感光元件进行调平对准。通过上述方式，本申请能够提高摄像模组装配的准确度。

本发明授权摄像模组的主动对准方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种摄像模组的主动对准方法，其特征在于，所述方法包括： 从初始位置开始按照初始步长移动目标元件，以调整镜头组件和感光元件之间的距离，并获取每次移动的一组移动数据；所述一组移动数据包括所述目标元件的位置数据和对应于各靶标的清晰度数据； 基于至少两组移动数据更新拟合关系式的参数；以及，基于系统误差、前次更新的预测协方差矩阵以及更新后的拟合关系式更新权重系数，基于所述权重系数、更新后的拟合关系式以及所述前次更新的预测协方差矩阵更新估计误差协方差矩阵； 基于所述更新后的拟合关系式和当前位置数据预测当前移动数据对应的当前清晰度预测值；并根据前次更新的清晰度预测值、所述权重系数以及当前清晰度数据确定所述当前移动数据对应的清晰度估计值； 根据所述当前清晰度预测值、所述至少两组移动数据对应的清晰度估计值估计下一步长； 按照所述下一步长移动所述目标元件，并获取所述目标元件的当前移动数据； 利用获得的所述当前移动数据和历史移动数据拟合得到对应于各所述靶标的离焦曲线；所述离焦曲线的第一坐标轴和第二坐标轴分别表示所述位置数据和所述清晰度数据； 根据各所述离焦曲线对所述镜头组件和所述感光元件进行调平对准。

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