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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种驾驶相似度计算方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116186554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211658559.4，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权一种驾驶相似度计算方法和装置是由黄平;丁海涛;张建伟;陈虹设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驾驶相似度计算方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种驾驶相似度计算方法和装置，包括：获取基准车辆数据和目标车辆数据；根据基准车辆所处位置信息、所处多车位置拓扑信息、单一车辆的运动状态信息，得到基准车辆驾驶信息；根据目标车辆所处位置信息、所处多车位置拓扑信息、单一车辆的运动状态信息，得到目标车辆驾驶信息；根据基准车辆驾驶信息和目标车辆驾驶信息，得到基准车辆与目标车辆的所处位置相似度、所处多车位置拓扑结构相似度、拓扑属性相似度和运动状态相似度；根据上述所述相似度，得到基准车辆与目标车辆综合单一车辆与多车辆位置拓扑信息的相似度。采用本发明的技术方案，可以实现综合考虑单一车辆运动信息与车辆所处的多车位置拓扑信息的驾驶相似度计算。

本发明授权一种驾驶相似度计算方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种驾驶相似度计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、获取基准车辆数据和目标车辆数据； 步骤S2、根据所述基准车辆数据中基准车辆所处位置信息、所处多车位置拓扑信息、单一车辆的运动状态信息，得到基准车辆驾驶信息； 步骤S3、根据所述目标车辆数据中目标车辆所处位置信息、所处多车位置拓扑信息、单一车辆的运动状态信息，得到目标车辆驾驶信息； 步骤S4、根据基准车辆驾驶信息和目标车辆驾驶信息，得到基准车辆与目标车辆的所处位置相似度、所处多车位置拓扑结构相似度、拓扑属性相似度和运动状态相似度； 步骤S5、根据所述所处位置相似度、所处多车位置拓扑结构相似度、拓扑属性相似度和运动状态相似度，得到基准车辆与目标车辆综合单一车辆与多车辆位置拓扑信息的相似度； 构建目标车辆与基准车辆之间的驾驶相似度模型如下： sim＝simenv·simGA 其中，simGA＝simtopology·simmotion,simtopology＝simtop_struc·simtop_val,simenv、simtopology与simmotion分别代表目标车辆与基准车辆所处环境相似度、目标车辆与基准车辆的所处多车拓扑相似度、目标车辆与基准车辆的运动状态相似度,simtop_struc与simtop_val分别代表拓扑结构相似度和拓扑属性相似度； 基于两车辆v1，v2位置locv1，locv2之间的相近关系，定义环境相似度模型如下： 其中，σ代表模型对“位置相近”定义的集中程度； 基于杰卡德相似性度量，定义修正的杰卡德相似性度量及两车辆v1，v2所处拓扑结构相似性如下： 其中， 其中，fv1,i与fv2,i分别表示车辆v1和v2所在的多车位置拓扑中i位置是否存在交通车； 基于皮尔逊相关系数，分别定义两车辆v1,v2所处拓扑的属性相似度simtop_val和运动相似度simmotion：

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