中煤科工集团上海有限公司郑立波获国家专利权
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龙图腾网获悉中煤科工集团上海有限公司申请的专利一种可排除直线干扰的皮带跑偏视觉检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115797321B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211652139.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种可排除直线干扰的皮带跑偏视觉检测方法是由郑立波;郑东;刘聪;庄德玉设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可排除直线干扰的皮带跑偏视觉检测方法在说明书摘要公布了：本申请属于皮带跑偏视觉检测技术领域，具体提供了一种可排除直线干扰的皮带跑偏视觉检测方法，包括：基于霍夫直线检测方法后获取多条直线，采用一种面积计算方法，可以在识别皮带边缘直线时，排除皮带上煤直线的干扰准确锁定皮带边缘直线，通过机器学习聚类算法准确识别托辊边界、并计算托辊露出的面积，如果面积有变化判定皮带跑偏，对带式输送机运行过程中存在皮带跑偏进行及时报警，以提高其安全运行的可靠性，同时也可以减少设备以及配件的损耗、提高设备的使用寿命、增加其运输能力。
本发明授权一种可排除直线干扰的皮带跑偏视觉检测方法在权利要求书中公布了：1.一种可排除直线干扰的皮带跑偏视觉检测方法，其特征在于所述检测方法包括以下步骤： 步骤1、通过相机采集皮带图像，选取图像采集区域； 步骤2、对所选取的图像采集区域采用霍夫直线检测方法获取多条直线，所述多条直线包括皮带两侧边缘和物料干扰直线，取所述多条直线中的任意两条直线m和n，设定直线m的两端点坐标为设定直线n的两端点坐标为根据公式： 计算出任意两条直线m和n围成的面积s，当面积s最大值时，提取当下两条直线为皮带的两侧边缘直线； 步骤3、利用提取到的两侧边缘直线，分别计算出每侧边缘的高亮度区域，判定为该侧托辊区域； 步骤4、提取所述该侧托辊区域内一系列特征点，通过机器学习进行聚类处理获得该侧托辊区域的边界点，并调用库函数基于该侧托辊区域的边界点计算获得该侧托辊面积S托辊； 步骤5、当S托辊面积数值变化超过10％，判定为皮带跑偏； 步骤6、根据步骤5获取的皮带跑偏信息，进行跑偏预警，并通过控制端对皮带进行调整。
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