武汉万集光电技术有限公司周乐华获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉武汉万集光电技术有限公司申请的专利点云数据的滤波方法、装置及激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116087917B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211651210.8，技术领域涉及：G01S7/486；该发明授权点云数据的滤波方法、装置及激光雷达是由周乐华;余峰;胡攀攀设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云数据的滤波方法、装置及激光雷达在说明书摘要公布了：本申请适用于计算机应用技术领域，提供了一种点云数据的滤波方法、装置及激光雷达，该方法包括：获取待滤波的点云数据；确定待滤波的点云数据中的目标点对应的目标邻域，其中，目标点为待滤波的点云数据中的任意一个点，目标邻域中包括目标点及目标点对应的多个邻域点；确定目标点的径向距离及每个邻域点的径向距离；根据目标点的径向距离、每个邻域点的径向距离及目标点对应的滤波强度系数，确定目标点对应的目标滤波参数；根据目标滤波参数，对目标点进行滤波处理。由此，通过对目标点对应的邻域内点的径向距离进行简单运算即可确定目标滤波参数，从而降低了点云数据滤波的计算复杂度与计算耗时，提升了点云数据滤波的效率。
本发明授权点云数据的滤波方法、装置及激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种点云数据的滤波方法，其特征在于，包括： 获取待滤波的点云数据，其中，所述待滤波的点云数据中包括多个点； 确定所述待滤波的点云数据中的目标点对应的目标邻域，其中，所述目标点为所述待滤波的点云数据中的任意一个所述点，所述目标邻域中包括所述目标点及所述目标点对应的多个邻域点； 确定所述目标点的径向距离及每个所述邻域点的径向距离； 获取所述待滤波的点云数据对应的激光雷达的水平角度分辨率及测距离散度； 根据每个所述邻域点的径向距离、所述目标点的径向距离及所述水平角度分辨率，以及每个所述邻域点的序号、所述目标点的序号及所述测距离散度，确定所述邻域点中的突变邻域点与非突变邻域点； 根据所述目标点的径向距离、每个所述非突变邻域点的径向距离及所述目标点对应的滤波强度系数，确定所述目标点对应的目标滤波参数； 根据所述目标滤波参数，对所述目标点进行滤波处理。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉万集光电技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道77号金融后台服务中心基地建设项目二期B5栋6-7层01-04室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号