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龙图腾网获悉同济大学申请的专利用于装配式建筑建造的非道路行走外轨道机械系统及建造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116025176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211644122.5，技术领域涉及：E04G21/16；该发明授权用于装配式建筑建造的非道路行走外轨道机械系统及建造方法是由陆亮;蒋沛杰;何斌;王志鹏;孙宁设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于装配式建筑建造的非道路行走外轨道机械系统及建造方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于装配式建筑建造的非道路行走外轨道机械系统及建造方法，包括：外轨道作业装置；外轨道式导轨装置，其包括提供外轨道作业装置工作所需外轨道式工作轨道的二维折展外导轨机构，以及支撑所述二维折展外导轨机构的二维导轨支撑机构，该二维导轨支撑机构的底部设有标准节组件；设置于二维导轨支撑机构下方并用于调节标准节组件叠装数量的机械液压装置；以及用于将标准节组件从送往机械液压装置工作位置或从机械液压装置内送出的底盘标准节传送装置。与现有技术相比，本发明可以满足预制化混凝土结构、预制化钢结构、预制化木结构等装配式建筑的遥控式自动式建造目的。

本发明授权用于装配式建筑建造的非道路行走外轨道机械系统及建造方法在权利要求书中公布了：1.一种用于装配式建筑建造的非道路行走外轨道机械系统，其特征在于，包括： 外轨道作业装置； 外轨道式导轨装置，其包括提供外轨道作业装置工作所需外轨道式工作轨道的二维折展外导轨机构，以及支撑所述二维折展外导轨机构的二维导轨支撑机构，该二维导轨支撑机构的底部设有标准节组件； 设置于二维导轨支撑机构下方并用于调节标准节组件叠装数量的机械液压装置； 以及用于将标准节组件从送往机械液压装置工作位置或从机械液压装置内送出的底盘标准节传送装置； 所述二维折展外导轨机构包括设置在二维导轨支撑机构上若干外轨道单元结构、设置在两相邻外轨道单元结构之间并用于使其锁定的自动锁紧接头，以及连接分别位于不同向的两个外轨道单元结构的交叉轨道换向结构，同向相邻的两个外轨道单元结构之间通过合页连接结构转动连接； 所述机械液压装置包括支撑所述二维导轨支撑机构的起升框架、用于水平输送标准节组件的进给平台、安装在所述起升框架上并用于顶升标准节组件的顶升平台、设置在所述起升框架上的辅助平台，以及位于起升框架顶部并用于承载由顶升平台送来的标准节组件的力系转换支撑机构； 所述外轨道作业装置包括能在所述外轨道式工作轨道上移动的作业行走小车、设置在所述作业行走小车上并能沿竖直方向伸缩的可延伸挂载机构、安装在所述可延伸挂载机构上的多自由度机械臂，以及布置在所述多自由度机械臂上的末端执行器，所述作业行走小车包括可移动架设在所述外轨道式工作轨道上的运动支撑机构、安装在所述运动支撑机构上的小车夹紧机构、活动设置在所述运动支撑机构上的小车定位机构，在运动支撑机构上固定连接所述可延伸挂载机构。

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