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龙图腾网获悉北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司申请的专利一种星载计算机重构方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116088369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211633467.0，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种星载计算机重构方法和系统是由孔令波;黄安保;高恩宇设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星载计算机重构方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行器控制技术领域，尤其涉及一种星载计算机重构方法和系统，方法包括：控制器对飞行器上所设置的所有星载计算机进行优先级排序；当优先级最高的星载计算机发生故障时，控制器按照优先级顺序，从剩余的星载计算机中确定主控星载计算机，并通过主控星载计算机对飞行器进行控制。能够最大限度消除星载计算机故障对飞行器的影响，利于飞行器工作的连续性，提高飞行器的在轨安全性和可靠性。

本发明授权一种星载计算机重构方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种星载计算机重构方法，其特征在于，包括： 控制器对飞行器上所设置的所有星载计算机进行优先级排序； 当优先级最高的星载计算机发生故障时，所述控制器按照优先级顺序，从剩余的星载计算机中确定主控星载计算机，并通过主控星载计算机对所述飞行器进行控制； 当所有星载计算机均未发生故障时，所述控制器通过所述优先级最高的星载计算机对所述飞行器进行控制； 所述控制器通过所述优先级最高的星载计算机对所述飞行器进行控制之前，还包括： 每个星载计算机将采集的外设输入信息分别发送至另外每个星载计算机； 每个星载计算机分别根据所有的外设输入信息进行表决，确定有效外设输入信息； 任一星载计算机根据所述有效外设输入信息和所述飞行器的飞行模态控制律，得到该星载计算机对应的计算结果，直至得到每个星载计算机对应的计算结果； 每个星载计算机分别将各自的计算结果发送至另外每个星载计算机； 任一星载计算机根据所有的计算结果进行表决，得到该星载计算机对应的有效计算结果，直至得到每个星载计算机对应的有效计算结果； 所述优先级最高的星载计算机对所述飞行器进行控制的过程，包括： 所述优先级最高的星载计算机从所有有效计算结果中确定最终有效计算结果，并根据所述最终有效计算结果对所述飞行器进行控制； 采用Trigger信号进行通道间同步，Trigger信号触发间隔为25ms，由主控的中央控制单元的FPGA产生； 周期同步任务每125ms内执行一次任务调度；第一个25ms执行外设输入信息采集任务，第二个25ms执行输入数据比较监控任务，第三个25ms执行控制律任务，第四个25ms执行比较监控和输出任务，第五个25ms执行故障监控任务。

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