上海交通大学李洲龙获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利具有区域适应性的光顺抛光路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115952568B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211624648.7，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权具有区域适应性的光顺抛光路径规划方法及系统是由李洲龙;谭淩文;王锐;槐艳艳;朱利民设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有区域适应性的光顺抛光路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有区域适应性的光顺抛光路径规划方法及系统，首先从驻留时间密度矩阵上提取等高线，并建立等高线树，借助等高线树识别待去除面型的峰区和谷区；然后，利用分水岭分割算法将整个面型划分为只含独立峰区或谷区的多个子区域，获取子区域边界信息与子区域间的邻接关系；接着，采用回溯法求取遍历各子区域的哈密顿通路，对每个子区域内分别进行变间距双螺旋路径规划，并使得顺序相邻的子路径端点相接。本发明在进行抛光路径规划时考虑了面型特征对路径生成与刀具运动速度的影响，有利于提高刀具运动速度光顺性，减小速度的波动，进而在机床动态性能有限的情况下仍能保证刀具运动轨迹跟踪精度，有利于提高子孔径确定性抛光的加工精度。
本发明授权具有区域适应性的光顺抛光路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种具有区域适应性的光顺抛光路径规划方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤S1：读入根据目标去除面型与去除函数解算得到的驻留时间密度矩阵； 步骤S2：从驻留时间密度矩阵上提取等高线，并建立等高线树，借助等高线树识别待去除面型的峰区和谷区； 步骤S3：将整个面型划分为只含独立峰区或谷区的多个子区域，获取子区域边界信息与子区域间的邻接关系； 步骤S4：根据子区域间的邻接关系，用回溯法求取遍历各子区域的哈密顿通路，并在每个子区域内分别进行变间距双螺旋路径规划，并调整螺旋的起点和终点位置，使得顺序相邻的子路径端点相接； 步骤S5：将各区域子路径相连，并进行光顺处理与等间距采样；从等间距采样后的路径提取轨迹控制点坐标以及驻留点，计算各驻留点对应的驻留时间，计算各近似直线段的刀具运动速度，输出各轨迹控制点坐标以及进给速度。
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