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龙图腾网获悉日立楼宇技术(广州)有限公司申请的专利对象行为确定方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211623903.6，技术领域涉及：B66B13/14；该发明授权对象行为确定方法、装置、电子设备和存储介质是由唐其伟;陈刚;程伟;杜卉然;刘贤钊设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本对象行为确定方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种对象行为确定方法、装置、电子设备和存储介质，其中，对象行为确定方法包括：在电梯的轿厢到达候梯厅且打开梯门时，控制传感器对候梯厅的区域采集多帧图像；对所述图像进行对象检测追踪，得到所述候梯厅中每个对象的至少两项状态数据；根据每项状态数据的预设权重系数和所述状态数据计算所述对象的行为分数；在所述行为分数大于预设分数阈值时，确定所述对象的行为意图为乘坐电梯。本实施例解决了通过移动速度的快慢确定对象的行为意图容易发生行为意图误判的问题，综合对象的多项状态数据来确定对象的行为意图准确度高，提高了识别梯门外有乘坐电梯意图的对象的准确度，有利于准确控制梯门的关门时间，提高电梯的运行效率。

本发明授权对象行为确定方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种对象行为确定方法，其特征在于，应用于确定候梯厅中对象的行为，包括： 在电梯的轿厢到达候梯厅且打开梯门时，控制传感器对候梯厅的区域采集多帧图像； 对所述图像进行对象检测追踪，得到所述候梯厅中每个对象的至少两项状态数据； 根据每项状态数据的预设权重系数和所述状态数据计算所述对象的行为分数； 在所述行为分数大于预设分数阈值时，确定所述对象的行为意图为乘坐电梯，根据所述对象的位置控制所述梯门； 根据当前图像判断所述候梯厅中未存在行为意图为乘坐电梯的目标对象时，控制所述梯门关闭； 所述根据所述对象的位置控制所述梯门，包括： 判断所述当前图像中是否检测到位于预设的门间区域的目标对象； 若是，控制所述梯门保持打开，启动倒数计时器倒数计时，并获取下一帧图像作为当前图像，返回判断所述当前图像中是否检测到位于所述梯门的门间区域的目标对象的步骤； 若否，判断所述当前图像中是否检测到位于所述轿厢侧预设的近门区域内的目标对象； 在检测到位于所述近门区域内的目标对象时，获取所述目标对象到所述门间区域的距离； 根据所述距离调整所述倒数计时器的计时，并根据所述计时控制所述梯门； 在未检测到位于所述近门区域内的目标对象时，获取下一帧图像作为当前图像，并返回根据当前图像判断所述候梯厅中是否存在行为意图为乘坐电梯的目标对象的步骤。

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