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龙图腾网获悉丽水方德智驱应用技术研究院有限公司;方地应用技术(上海)有限公司申请的专利一种基于磁感应原理的直线电机动子位置检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115790348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211619151.6，技术领域涉及：G01B7/00；该发明授权一种基于磁感应原理的直线电机动子位置检测方法是由赵明;曹艺;陈骏;李家成;王伟;谭伟;张东启设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磁感应原理的直线电机动子位置检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于磁感应原理的直线电机动子位置检测方法，包括定子组件、动子感应头、MCU控制芯片、驱动电路、功率驱动电路、滤波缓冲电路和放大电路，定子组件包括依次衔接的直线定子模块和弧形定子模块，直线定子模块和弧形定子模块均设有定子线圈组、发射线圈组以及接收线圈组，动子感应头在定子组件上移动时，使得接收线圈组的接收磁场产生变化，MCU控制芯片对总的磁场感应电压以及各个定子模块位置的逻辑电压进行采样，并运算得出控制信号，通过功率驱动电路输送给控制定子线圈组，进而驱动动子感应头运动。本发明的方法制造一致性好，PCB线圈加工精度高；且无需永磁磁头，大幅度降低系统成本，一致性高。

本发明授权一种基于磁感应原理的直线电机动子位置检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于磁感应原理的直线电机动子位置检测方法，其特征在于：包括定子组件、动子感应头、MCU控制芯片、驱动电路、功率驱动电路、滤波缓冲电路和放大电路，所述定子组件包括依次衔接的直线定子模块和弧形定子模块，所述直线定子模块和所述弧形定子模块均设有定子线圈组、发射线圈组以及接收线圈组，所述动子感应头在定子组件上移动时，使得接收线圈组的接收磁场产生变化，所述MCU控制芯片通过滤波缓冲电路、放大电路对总的磁场感应电压以及各个定子模块位置的逻辑电压进行采样，并运算得出控制信号，通过功率驱动电路输送给控制定子线圈组，进而驱动动子感应头运动，同时MCU控制芯片还通过驱动电路为发射线圈组提供控制信号； 所述动子感应头的位置检测步骤如下： 步骤1、上电初始化； 步骤2、MCU控制芯片读取数字IO电平状态； 步骤3、MCU控制芯片依据编码表确定动子感应头绝对位置； 步骤4、MCU控制芯片读取ADC值； 步骤5、解码获得动子感应头相对位置； 步骤6、更新动子感应头的位置信息； 不停重复步骤2至步骤5，便能实时更新动子感应头的位置信息。

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