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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司;福建水口发电集团有限公司申请的专利一种机器人定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115855044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211603571.5，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种机器人定位方法及系统是由王昕设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种机器人定位方法及系统，巡检机器人按照预设的第一路径进行巡检，当所述巡检机器人预估到达所述第一路径上的第一目标位置时，向校正机器人发送校正请求；所述校正机器人根据所述校正请求扫描所述巡检机器人，接收所述巡检机器人上两个不同位置的第一反射信号；所述校正机器人根据两个所述第一反射信号确定所述巡检机器人的实际位置，将所述实际位置发送给所述巡检机器人；所述巡检机器人根据所述实际位置调整其当前位置，直至到达所述第一目标位置；将校正机器人作为移动的位置校正基站，避免了在巡检现场部署大量的无线定位基站，低成本、高精度地实现机器人室内定位。

本发明授权一种机器人定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人定位方法，其特征在于，包括步骤： 巡检机器人按照预设的第一路径进行巡检，当所述巡检机器人预估到达所述第一路径上的第一目标位置时，向校正机器人发送校正请求； 所述校正机器人根据所述校正请求扫描所述巡检机器人，接收所述巡检机器人上两个不同位置的第一反射信号； 所述校正机器人根据两个所述第一反射信号确定所述巡检机器人的实际位置，将所述实际位置发送给所述巡检机器人； 所述巡检机器人根据所述实际位置调整其当前位置，直至到达所述第一目标位置； 所述校正机器人按照预设的第二路径进行巡检，当所述校正机器人预估到达所述第二路径上的第二目标位置时，所述校正机器人扫描所述巡检机器人，接收所述巡检机器人上两个不同位置的第三反射信号； 所述校正机器人根据两个所述第三反射信号确定所述校正机器人的实际位置，根据所述实际位置调整其当前位置，直至到达所述第二目标位置； 所述校正机器人在按照所述预设的第二路径进行巡检的过程中，若检测到设备故障，则扫描所述巡检机器人，接收所述巡检机器人上两个不同位置的第四反射信号； 所述校正机器人根据两个所述第四反射信号确定所述校正机器人的当前所在位置，记录所述校正机器人的当前所在位置为故障位置； 所述根据两个所述第一反射信号确定所述巡检机器人的实际位置包括： 所述两个不同位置包括第一位置和第二位置，所述第一位置设置于所述巡检机器人的垂直中心线上； 确定所述第一位置和第二位置之间的第一距离； 根据两个所述第一反射信号确定两个所述第一反射信号各自对应的角度以及所述校正机器人与所述第二位置之间的第二距离； 根据所述第一距离、第二距离以及两个所述第一反射信号各自对应的角度确定所述巡检机器人的实际位置。

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