买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利基于点结构化信息网络的点云质量计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211589728.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于点结构化信息网络的点云质量计算方法是由熊健;吴思凡;付晨艺;罗旺;高浩设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点结构化信息网络的点云质量计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开基于点结构化信息网络的点云质量计算方法，将点云块的位置矢量特征、距离特征、亮度特征与亮度差特征联合输入点结构化信息网络模型，提取点云块的结构化信息特征；将点结构化信息特征输入到失真感知流网络中，得到失真分类特征；将结构化信息特征输入到基础质量感知流网络中，得到点云块的基础质量特征。将点云块的基础质量特征与失真分类特征进行融合并输入两层第三全连接层，获得预测质量分数；将属于同一整体点云的多个点云块的预测质量分数进行平均计算，获得该整体点云的最终分数。本发明考虑到点云亮度、距离、相对位置等信息对点云质量的影响，引入亮度差特征、结构化信息特征对点云主观质量进行综合评估。

本发明授权基于点结构化信息网络的点云质量计算方法在权利要求书中公布了：1.基于点结构化信息网络的点云质量计算方法，其特征在于，包括： 将预先获取的点云块的位置矢量特征、点云块的距离特征、点云块的亮度特征与点云块的亮度差特征联合输入到点结构化信息网络模型中，提取点云块的结构化信息特征； 其中，计算得到每个点云块的位置矢量特征与距离特征，通过以下步骤实现： 计算点云块中每个采样点的位置矢量特征{Δxj,Δyj,Δzj}： {Δxj,Δyj,Δzj}＝{xj-x0,yj-y0,zj-z0}， 式中，pj＝{xj,yj,zj}表示每个采样点的三维坐标，j＝1,2,…,K，p0＝{x0,y0,z0}，p0为形心点的三维坐标； 计算点云块中每个采样点的距离特征： 计算得到点云块的亮度特征与亮度差特征，通过以下步骤实现： 计算得到点云块中每个采样点的亮度特征lj： lj＝rj×0.229+gj×0.587+bj×0.114， 式中，cj＝{rj,gj,bj}表示三维坐标为pj的采样点的颜色，rj表示红色的RGB值，gj表示绿色的RGB值，bj表示蓝色的RGB值； 计算点云块中每个采样点的亮度差特征Δlj： Δlj＝l0-lj， 式中，l0表示形心点的亮度值； 将点结构化信息特征输入到迭代训练完成的失真感知流网络中，得到失真分类特征； 将结构化信息特征输入到基础质量感知流网络中，得到点云块的基础质量特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京邮电大学，其通讯地址为：210023 江苏省南京市栖霞区文苑路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。