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龙图腾网获悉北京工商大学申请的专利基于改进非线性自抗扰的汽车尾气SCR控制系统设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115903513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211584583.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于改进非线性自抗扰的汽车尾气SCR控制系统设计方法是由王小艺;卢鹏程;王昭洋;张慧妍;孙茜设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进非线性自抗扰的汽车尾气SCR控制系统设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进非线性自抗扰的汽车尾气SCR控制系统设计方法，属于控制工程技术领域。本发明方法包括：建立汽车尾气SCR的非线性自抗扰控制系统；设计喷氨量预处理模块调整初始氨气输入量；设计控制对象监控模块，设置控制对象为单一的氮氧化物排放量，引入氮氧化物输入值变化速率进行氨气排放量监测区间的选取；设计控温模块定时进行氨气排放量监测，在每次检测到氨气排放量超标时增加SCR反应装置温度以降低氨气排放量。本发明解决了汽车尾气SCR控制系统控制性能较差与多控制对象控制问题，能够精确快速控制具有复杂系统扰动情况下的汽车尾气SCR系统污染物排放量，提升了SCR控制系统的抗扰性与实时性。

本发明授权基于改进非线性自抗扰的汽车尾气SCR控制系统设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进非线性自抗扰的汽车尾气SCR控制系统设计方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、建立汽车尾气SCR反应模型和非线性自抗扰控制系统； 所建立的汽车尾气SCR反应模型如下： 其中，为氮氧化物排出量，CNO,IN为氮氧化物输入量，为氨气排出量，为氨气输入量，EFv为排气体积流量和SCR系统体积之比，θ为催化剂的氨吸附能力，θmax为催化剂最大氨吸附能力，T是SCR装置温度；R1至R5为关于温度T的参数； 为了消除SCR控制系统中的扰动量，引入非线性控制器计算氨气输入量，引入线性扩张状态观测器观测SCR系统状态变量，状态变量包括其中建立汽车尾气SCR的非线性自抗扰控制系统如下： 其中，z1,z2,z3分别为的观测量，e为对氮氧化物排出量的观测差值，e1为氮氧化物排放值与目标值误差，e2为氮氧化物排放值变化速率与目标值变化速率误差，为初始氨气输入量，β1,β2,β3为观测器可调参数，k1,k2,a1,a2,δ1,δ2为观测器可调增益，b为控制增益；函数由该函数计算fale1,a1,δ1和fale2,a2,δ2，sgn为符号函数； 步骤二、设计非线性自抗扰控制系统的喷氨量预处理模块，用于调整初始氨气输入量； 所述的喷氨量预处理模块根据氮氧化物浓度变化速率计算喷氨量增加值，并计算随时间累加的喷氨量输出值以及喷氨量输出值变化速率，当喷氨量输出值变化速率满足设置的停止信号时，停止累加喷氨量输出值，并输出当前累加的喷氨量输出值，增加到初始氨气输入量； 步骤三、设计非线性自抗扰控制系统的控制对象监控模块；控制对象监控模块设置控制对象为单一的氮氧化物排放量，引入氮氧化物输入值变化速率来进行监测，当氮氧化物输入值稳定时，定时进行氨气排放量监测； 步骤四、设计非线性自抗扰控制系统的控温模块；控温模块在氮氧化物输入值稳定的情况下，定时检测氨气排放量，当每检测到氨气排放量超标时将增加SCR反应装置温度，以降低氨气排放量。

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