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龙图腾网获悉杭州海世嘉生物科技有限公司申请的专利一种全自动玻片整理装置、方法及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211581842.1，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种全自动玻片整理装置、方法及计算机存储介质是由毛立新;邱雁翕;夏樟明;文庆国;胡文贵设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动玻片整理装置、方法及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及玻片设备的技术领域，尤其是涉及一种全自动玻片整理装置、方法及计算机存储介质，其包括机身、卡位架、玻片架、识别件、扫描机构、驱动机构、抓取机构、控制模块、加热模块和上位机；卡位架设置在机身内，玻片架滑移设置在卡位架内，玻片架上水平开设有若干用于放置玻片的放置槽；识别件设置在玻片上以作为该玻片的唯一识别标识，抓取机构设置在机身内以用于对玻片进行抓取，驱动机构驱动抓取机构移动，扫描机构对玻片及识别件进行扫描以获得玻片识别信号，上位机接收整理指令，并根据玻片识别信号和整理指令输出整理控制信号至控制模块以控制驱动机构工作。本申请具有高效率地对玻片进行正确整理分类的效果。

本发明授权一种全自动玻片整理装置、方法及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种全自动玻片整理装置，其特征在于：包括机身（1）、卡位架（2）、玻片架（4）、识别件（6）、扫描机构（7）、驱动机构（8）、抓取机构（9）、控制模块（10）、加热模块（11）和上位机（12）； 所述卡位架（2）设置在所述机身（1）内，所述卡位架（2）上开设有若干沿竖直方向的卡位槽（3），所述玻片架（4）滑移设置在所述卡位架（2）内，所述玻片架（4）上水平开设有若干用于放置玻片的放置槽（5）； 所述识别件（6）设置在玻片上以作为该玻片的唯一识别标识，所述抓取机构（9）设置在所述机身（1）内以用于对玻片进行抓取，所述驱动机构（8）设置在所述机身（1）上以驱动抓取机构（9）进行水平和竖直方向上的移动，所述扫描机构（7）设置在所述抓取机构（9）上用于对所述玻片及识别件（6）进行扫描以获得玻片识别信号，所述扫描机构（7）电连接于所述上位机（12）以将所述玻片识别信号发送至所述上位机（12），所述上位机（12）用于接收整理指令，并根据所述玻片识别信号和所述整理指令输出相应的整理控制信号至所述控制模块（10），所述控制模块（10）接收所述整理控制信号并控制所述驱动机构（8）工作，所述加热模块（11）电连接于所述控制模块（10）以对玻片架（4）上的玻片进行加热； 所述玻片架（4）上的放置槽（5）其中一端的开口小于另一端的开口，且所述较小的一端开口大小小于玻片的大小，所述卡位架（2）的一侧沿竖直方向开设有对位槽（13），所述玻片架（4）的一侧设置有与所述对位槽（13）相对应的对位件（14），所述对位件（14）沿竖直方向滑移在所述对位槽（13）内； 所述抓取机构（9）包括第一推送机构（91）和第二推送机构（92），所述第一推送机构（91）和第二推送机构（92）分别位于所述卡位架（2）两侧，其中： 所述第一推送机构（91）包括第一推送主体（911）、第一推杆（912）和第一推送电机（913），所述第一推送主体（911）位于所述玻片架（4）上的放置槽（5）开口较大的一端，所述第一推杆（912）沿水平方向设置在所述第一推送主体（911）上且朝向所述玻片架（4）上的放置槽（5），所述第一推送电机（913）设置在所述第一推送主体（911）上且与所述驱动机构（8）电连接，所述第一推送电机（913）用于带动所述第一推杆（912）沿水平方向移动，所述第一推送主体（911）上靠近所述玻片架（4）的一端设置有与玻片间隙配合的抓取槽（914）； 所述第二推送机构（92）包括第二推送主体（921）、第二推杆（922）和第二推送电机（923），所述第二推送主体（921）位于所述玻片架（4）上的放置槽（5）开口较小的一端，所述第二推杆（922）沿水平方向设置在所述第二推送主体（921）上且朝向所述玻片架（4）上的放置槽（5），所述第二推送电机（923）设置在所述第二推送主体（921）上且与所述驱动机构（8）电连接，所述第二推送电机（923）用于带动所述第二推杆（922）沿水平方向移动。

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