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龙图腾网获悉泉州禾知科技有限公司申请的专利一种便于对工件喷气的智能工业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115741215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211573907.8，技术领域涉及：B23Q11/00；该发明授权一种便于对工件喷气的智能工业机器人是由陈宝玲设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于对工件喷气的智能工业机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种便于对工件喷气的智能工业机器人，包括转动底座、第一驱动装置、摆臂、第二驱动装置、衔接臂、转动装置和辅助吹气装置。本发明通过在转动装置底部安装有辅助吹气装置，可随转动装置转动进行位置调节，同时在辅助吹气装置内设置有调节机构，调节机构由独立气缸进行驱动，可在驱动下带着吹气机构和收集机构进行对中运动，来匹配需要吹气工作的尺寸及吹气位置，吹气机构进行吹气，收集机构内置有过滤收集组件来对吹下的杂质或者灰尘进行收集，避免在吹气过程中造成扬尘，并且吹气过程中可跟随转动装置进行转动来进行环绕吹气，提高喷气的效果以及减少人工操作。

本发明授权一种便于对工件喷气的智能工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种便于对工件喷气的智能工业机器人，包括转动底座1，所述转动底座1顶部连接可带其进行转动的第一驱动装置2，所述第一驱动装置2两侧铰接有摆臂3，摆臂3内上端与第二驱动装置4相接，第二驱动装置4可在摆臂3内进行转动，所述第二驱动装置4顶部连接有衔接臂5，所述衔接臂5内前端铰接有转动装置6，所述转动装置6底部设置有转动位； 其特征在于：还包括设于转动装置6转动位底部的辅助吹气装置7，辅助吹气装置7可随着转动装置6进行转动，辅助吹气装置7可对加过程或者加工后的工件进行吹气，同时在吹气时可对吹气位置杂质及灰尘进行收集过滤处理，所述辅助吹气装置7包括固设于转动装置6底部转动位的转动盘71、设于转动盘71底部的调节机构72、分别设于调节机构72底部左右两端的吹气机构73以及收集机构74，所述吹气机构73以及收集机构74可随着调节机构72进行相对位置调节，转动盘71可随着转动装置6进行转动，所述调节机构72包括固设于转动盘71底部的基板721、设于基板721底部左右两端的支座722、设于两组所述支座722前后位置的导杆723、套设在导杆723外侧的滑块724、固设于滑块724底部的衔接板725、安装在衔接板725底部靠外端的连接件726、铰接于衔接板725底部的连杆727、铰接于连杆727另一端的转动件728、设于转动件728顶部的转动座729、连接于转动座729顶部且另一端固定在基板721底部的支撑座7210以及推出杆连接于支撑座7210的气缸7211，所述气缸7211另一端与衔接板725顶端中部相接，连接件726呈L形状，并且连接件726底部分别连接吹气机构73和调节机构72，所述吹气机构73包括设于右端所述连接件726底部的右连接板731、设于右连接板731底部的进气仓732、设于进气仓732左侧的导出仓733、嵌入在导出仓733左端的隔网734以及固设于进气仓732右侧的气管735，所述气管735右侧可连接外部的吹气设备，所述收集机构74包括固设于左端所述连接件726的左连接板741、设于左连接板741底部的收集仓742、安装在收集仓742右侧的滤网743、设于收集仓742内部的吸附棉744以及设于收集仓742另一端的透气网745，所述收集仓742顶部前后位置焊接有凸柱，而左连接板741底部前后两端开设有与凸柱相匹配的凹槽，凸柱可嵌入至凹槽内部。

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