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龙图腾网获悉中国人民解放军63723部队申请的专利一种非对称定距双钩塔吊整箭平稳起吊方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115784012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211563175.4，技术领域涉及：B66C13/08；该发明授权一种非对称定距双钩塔吊整箭平稳起吊方法是由张超;周军;韩勇;李光;张芬;曹庆丰;耿海贤;朱恕喜;雷清华;陈秋丰;郑太锋;魏进松;王刚;于涛;粟登银;吴登祥设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非对称定距双钩塔吊整箭平稳起吊方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非对称定距双钩塔吊整箭平稳起吊方法，首先建立非对称定距双钩塔吊整箭平稳起吊状态的力学模型；对该力学模型进行分析，建立起吊平衡状态时的方程组并对其求解，根据求解计算结果确定起吊的初始位置；得出一个能够平稳起吊的条件和实施方法。本发明是以运载火箭吊装为应用背景的一种非对称定距双钩塔吊整箭平稳起吊方法。该方法考虑了定距双钩塔吊的非对称状态对起吊稳定性的影响，通过建立整个吊装系统的力学模型，给出平稳起吊的双钩拉力比例关系及吊装产品初始位置确定方法；并进一步给出平稳起吊的实施步骤，该方法能够实现非对称定距双钩塔吊的平稳起吊，并经过了试验验证；该方法能够兼容塔吊对称的状态，同时也适用于其它细长构件的吊装。

本发明授权一种非对称定距双钩塔吊整箭平稳起吊方法在权利要求书中公布了：1.一种非对称定距双钩塔吊整箭平稳起吊方法，其特征在于包括以下步骤： S1：计算获得水平起吊的初始平衡条件，获得主、副吊钩与吊装产品的位置关系，求得平稳起吊时双钩初始拉力及比例关系； 确定平衡条件的方法包括以下三步： S11：建立不考虑吊钩、吊具的吊装构件影响情况下，水平起吊瞬间处于平衡态时的基本力学模型并求解，得到两个结论： 其一，定距双钩塔吊平稳起吊时的吊装产品与位置条件，即将双钩的定距L0按S1S2比例分为两段，分界点应与吊装产品的质心在同一条铅垂线上；该结论是平稳起吊初始位置计算的理论支持； 其二，平稳起吊时双钩拉力的比例关系，比值的计算方法为： 其中，塔吊的双钩之间的距离固定，间距为L0，吊装产品两个吊点间距为S0，产品自身质心在距左吊点S1、距右吊点S2处，主吊绳拉力F1，副吊绳拉力F2，起重臂距吊装产品高度为h，α、β分别为主吊钩、副吊钩的受力方向与吊装产品所在直线所成的夹角； S12：考虑并量化吊装构件及其位置关系对起吊瞬间平衡态带来的影响，对初始位置关系进行修正： 修正方法包括以下两点： 其一，考虑了吊钩、吊具的不对称性对起吊平衡的影响，并且求出了考虑该影响后的平稳起吊时初始位置的确定方法，计算方法为： 将吊装系统各构件和吊装产品看成刚体，即“吊装组合体”，并将各组成部分离散化；以过P′点的铅垂线为Y轴，将吊装组合体分为左右两部分，Mii＝1，2，3，4，5，6为吊装组合体某构件的质量，Ni为对应质量为Mi的构件质心到Y轴的距离，其中S1′吊装组合体质心在产品中轴线上的投影点到左吊点距离，M0为吊装产品质量，P′点为过吊装组合体质心的铅垂线与吊装产品的交点，根据S11得出的结论，可得方程： M1×N1+M3×N3+M5×N5＝M2×N2+M4×N4+M6×N6+M0S1-S1′ 该方程只有一个未知数S1′，方程可解；求得S1′值后，即可求得吊装组合体的质心位置；在工程实践中为了便于操作，将吊装产品自身质心点P在吊装线上的投影点O＇点和双钩定距的中点在吊装线上的投影点O点作为吊装产品和双钩相对位置的参照点，该距离计算方法为： ΔL＝S1-S1′+L0S1′S0-L02 其二，考虑吊装系统各构件的质量并求得S1′值后，可求得刚好平稳起吊时双钩拉力的具体大小，计算方法为： 其中，吊装组合体质心在产品中轴线上的投影点距左吊点距离为S1′，距右吊点S2′，g为重力加速度； S13：确定方程求解计算过程中所需的吊装构件质量、长度相关参数，并将上述已知参数代入求解，得到以△L为结果的吊装产品与塔吊双钩之间的相对位置关系； 该步骤在于：完整考虑了吊装系统各构件的质量分布情况对起吊平衡的影响，并能清晰地量化； 将吊装产品和吊钩、吊具构件看成组合刚体，求该刚体质心位置，根据所推公式进一步求得考虑定距双钩塔吊的吊钩不对称性影响的吊装产品和塔吊双钩之间的位置关系，得到平稳起吊时双钩拉力的比例关系及大小，能在起吊过程中对双钩拉力的大小实时调整，使起吊过程中不会因拉力配置不当引发晃动； S2：在场坪上标示主副吊钩中点在吊装线上投影位置以及步骤S1中得到的吊装产品质心在吊装线上的投影位置，并将箭体停放到预定位置； S3：按照预定比例关系增加拉力，主副吊钩联动起升箭体。

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