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龙图腾网获悉国家康复辅具研究中心申请的专利一种基于运动感觉的运动训练系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115969397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211559684.X，技术领域涉及：G16H20/30；该发明授权一种基于运动感觉的运动训练系统是由魏鹏绪;杨荣;刘云鹤;王宁设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于运动感觉的运动训练系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于运动感觉的运动训练系统，包括存储单元、肌电信号采集单元、数据分析单元和显示单元，其中：存储单元内置预设的多种肢体运动方案，这些方案可由显示单元进行演示；肌电信号采集单元用于采集训练者按照演示动作完成运动时的肌电信号，并发送给数据分析单元；数据分析单元用于接收肌电信号并进行分析；存储单元还可用于存储肌电信号及其分析结果；数据分析单元能够根据训练者的肌电信号生成虚拟的肢体运动轨迹、并通过显示单元进行显示，并通过对比预设运动方案和肌电信号所生成的虚拟肢体运动轨迹来判断训练质量。

本发明授权一种基于运动感觉的运动训练系统在权利要求书中公布了：1.一种基于运动感觉的运动训练系统，包括肌电信号采集单元，数据分析单元、存储单元和显示单元，其特征在于：肌电信号采集单元用于采集训练者运动时的肌电信号并发送给数据分析单元；数据分析单元用于接收肌电信号并进行分析；存储单元用于存储肌电信号和分析结果；数据分析单元还用于根据分析结果生成训练者的肢体运动轨迹并通过显示单元进行显示；所述的运动训练系统，其中：数据分析单元用于将肌电信号原始值R转换为A： 其中，其中，R为肌电信号原始值；A为转换后的肌电信号值；n为一段时间内采样获得的肌电信号原始值的数量； 所述的运动训练系统，其中：肢体运动轨迹变化的速度和方向由肌电信号单位时间内的变化幅度确定： otherwiseSpeed＝0 其含义为，当A’符合第一行条件或第二行条件时，通过第三行确定速度Speed，通过第四行确定方向direction；如A’不符合第一行条件或第二行条件时，速度为0； 其中，j为用力前的放松状态下的连续采样的时间段数量,从1至j个，每段对应一个A值，从A1至Aj；为A1至Aj的均值；第一行和第二行的A1至Aj，以及和R都是这一放松状态下的数据值，而A’则为用力状态下的数据值；第三行的J为肢体开始用力后连续采样的时间段数量，从1至J个；Δt为肌电信号变化的时间长度；第四行中，θ为内设的系数，当之后的括号内所得为正值时，动画中的肢体向预设轨迹终点方向运动；为零时，肢体停止运动；为负值时，肢体向轨迹起点方向运动,第三行和第四行中的Ai+1和Ai为用力状态下两个相邻时段的数据值。

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