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龙图腾网获悉南京同尔电子科技有限公司申请的专利一种电机定子机座与后端盖的立式柔性全自动压装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115781223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211545021.2，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种电机定子机座与后端盖的立式柔性全自动压装装置是由顾坤;陈超;郭延松设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机定子机座与后端盖的立式柔性全自动压装装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种电机定子机座与后端盖的立式柔性全自动压装装置，属于电机自动压装设备技术领域，包括设备本体，所述设备本体的内部设置有自动流水线，所述自动流水线的两头穿过设备本体，所述自动流水线一头的边侧设置有机器人，所述自动流水线的上端安装有产品托盘载具，所述设备本体中安装有顶升卸力机构，所述设备本体的左端设置有定子机座定位移栽机构，所述设备本体的上端设置有Z轴压装机构。本发明解决了现有的电机定子机座与后端盖的装配需要人工取放料，效率低，浪费人力资源，并且工人搬运过程中存在受伤风险的问题。

本发明授权一种电机定子机座与后端盖的立式柔性全自动压装装置在权利要求书中公布了：1.一种电机定子机座与后端盖的立式柔性全自动压装装置，包括设备本体3，其特征在于，所述设备本体3的内部设置有自动流水线2，所述自动流水线2的两头穿过设备本体3，所述自动流水线2一头的边侧设置有机器人1，所述自动流水线2的上端安装有产品托盘载具4，所述设备本体3中安装有顶升卸力机构5，所述设备本体3的左端设置有定子机座定位移栽机构6，所述设备本体3的上端设置有Z轴压装机构7； 所述机器人1用于将生产所需的后端盖放入产品托盘载具4内； 所述自动流水线2用于带动产品托盘载具4的自动流转； 所述产品托盘载具4用于放置电机的后端盖； 所述顶升卸力机构5用于自动检测到产品托盘载具4到位，并且将其顶升脱离自动流水线2一定高度并卸力； 所述顶升卸力机构5包括安装于设备本体3上的支撑底板51，所述支撑底板51的正中处安装有Z轴顶升气缸52，所述Z轴顶升气缸52的输出端安装有托盘载具支撑板53，所述托盘载具支撑板53的上端中心对称设置有四个托盘载具定位销54，所述托盘载具支撑板53的下端中心对称设置有两个上卸力支撑块55，所述支撑底板51上对称滑动安装有两个直线滑块59，所述直线滑块59上安装有下卸力支撑块56，所述支撑底板51的下端面安装有水平伸出气缸57，所述水平伸出气缸57的输出端与对应的直线滑块59相连，所述支撑底板51上对称安装有四个Z轴直线导套58，所述Z轴直线导套58内滑动安装有Z轴直线导杆，所述Z轴直线导杆的上端与托盘载具支撑板53的下端相连，所述Z轴直线导杆的下端穿过Z轴直线导套58安装有平板； 所述定子机座定位移栽机构6用于将电机定子机座移栽到Z轴压装机构7Z轴轴心位置； 所述Z轴压装机构7用于将电机定子机座内撑定位并提升使其脱离定子机座定位移栽机构6保持安全高度，并且将定子机座与后端盖压装到位； 所述Z轴压装机构7包括安装于设备本体3上的装配板，所述装配板的正中安装有Z轴伺服模组71，所述装配板上对称设置有四个导套二，所述导套二中滑动安装有导杆二72，所述导杆二72的上端穿过导套二安装有中间开口的安装板，所述Z轴伺服模组71的上端从安装板的开口处穿过，所述导杆二72的下端穿过导套二安装有机构安装板73，所述机构安装板73下端的四边安装有多个导杆三，所述机构安装板73的上端与Z轴伺服模组71的输出端相连，所述机构安装板73的下端安装有定子机座浮动模块74，所述定子机座浮动模块74的下端安装有定子内撑三爪75，所述定子内撑三爪75的中心位置安装有后端盖中心定位压缩轴76，所述机构安装板73的下端中心对称安装有两个可同时动作的压装气缸77，所述压装气缸77的下端安装有压装板78，所述压装板78的四边安装有多个导套三，所述导套三与导杆三套接。

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