江铃汽车股份有限公司张进获国家专利权
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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利行人距离计算方法、系统、计算机及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115761700B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211515316.5，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权行人距离计算方法、系统、计算机及可读存储介质是由张进;丁文敏;刘钦;张瑞雪设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本行人距离计算方法、系统、计算机及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种行人距离计算方法、系统、计算机及可读存储介质。该方法包括：获取摄像头拍摄的图像帧并进行危险区域标定；判断图像帧内是否存在行人；若存在，则判断行人是否在标定的危险区内；若行人在标定的危险区内，则查询行人是否首次出现在摄像头内，并检测图像帧中行人的图像信息是否截断；若是，则对行人进行类别标定；并值对行人进行身高标定得到行人的身高值；根据行人的身高值，模拟出图像帧中行人的脚部与地面的接触点；计算出接触点在图像帧中的坐标值，并计算行人到摄像头的距离。本申请的有益效果是：可实现行人突然出现或在较近的距离情况下进行行人与车辆的距离计算，使得车辆的前向碰撞预警功能更加精准。
本发明授权行人距离计算方法、系统、计算机及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行人距离计算方法，应用于车辆的单目ADAS系统辅助实现行人防撞预警功能，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆前向摄像头拍摄的图像帧； 对所述图像帧进行危险区域标定； 判断所述图像帧内是否存在行人； 若所述图像帧内存在行人，则判断所述行人是否在标定的危险区内； 若所述行人在标定的危险区内，则查询所述行人是否首次出现在摄像头内，并检测所述图像帧中行人的图像信息是否截断； 若所述行人首次出现在摄像头内，且检测到所述图像帧中行人的图像信息截断，则根据所述行人的图像信息对行人进行类别标定；并根据所述类别设定的身高值对所述行人进行身高标定，得到所述行人的身高值； 根据所述行人的身高值，模拟出图像帧中所述行人的脚部与地面的接触点； 根据小孔成像原理计算出所述接触点在图像帧中的坐标值，并根据所述坐标值计算所述行人到摄像头的距离。
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